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伺服驅(qū)動器維修

常州路斯特伺服驅(qū)動器輸出缺相故障維修

發(fā)布者:YQQ    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2022-7-2

常州路斯特伺服驅(qū)動器輸出缺相故障維修

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路斯特伺服驅(qū)動器輸出缺相故障原因分析

路斯特伺服驅(qū)動器到電機的電纜故障也可能導致輸出缺相故障。線對線和線對地故障明顯,它們可能是由許多環(huán)境,機械或電氣因素引起的。驅(qū)動器的使用直接影響電因素之一,即電暈放電。電暈實質(zhì)上是圍繞電場的空氣的電離,以及相鄰空氣的相應(yīng)擊穿。如果電纜絕緣層不足以施加在導體上,則電場會在弱點“滲出”并使周圍的空氣電離。這會在現(xiàn)場產(chǎn)生臭氧,進而導致絕緣層中的橡膠混合物分解。如果存在水分,它還會產(chǎn)生硝酸,進一步分解絕緣層中的化合物。隨著時間的推移,這會導致絕緣過早失效。因為如上所述,它們會產(chǎn)生快速的上升時間脈沖,該脈沖在大約0.1μs的時間內(nèi)從峰值總線電壓的10%上升到90%。因此,這些脈沖會呈現(xiàn)出非常陡峭的高頻波前,該波前橫越電纜的長度,并“碰撞”到電機端子中,從而形成與電纜截然不同的阻抗。然后,脈沖會部分反射回電纜,在某些情況下,它們會增加從驅(qū)動器發(fā)送的電壓。如果電纜很長(例如50m或更長),并且電纜阻抗和電動機阻抗之間的差異足夠大,則脈沖會顯著增加,從而導致電纜兩端和電機端子處的電壓較高,造成輸出缺相的癥狀

路斯特伺服驅(qū)動器輸出缺相故障的維修方案
     首先我們需了解有兩個較不常見的情況也可能導致LUST伺服驅(qū)動器輸出缺相。首先,如果與驅(qū)動器的輸出容量相比,電機的滿載安培數(shù)非常低,則驅(qū)動器可能無法在任何延長的時間段內(nèi)充分降低其輸出,并出現(xiàn)缺相故障。其次,驅(qū)動器本身可能已發(fā)生故障。原因可能是輸出晶體管(IGBT)短路或開路或電路板受控故障。
     另外,請確保所使用的電纜適合LUST伺服驅(qū)動器應(yīng)用。盡管安裝方法起著更重要的作用,但結(jié)構(gòu)材料和所產(chǎn)生的電纜阻抗也很重要。較厚的絕緣層和使用正確構(gòu)造的多導體電纜可減少電容耦合的加電壓效果以及電暈放電造成的損壞。潮濕環(huán)境中的電纜應(yīng)按此等級進行評估;例如,交聯(lián)聚乙烯(XLPE)適用于潮濕環(huán)境,如果厚度足夠厚,則可以更有效地承受電暈放電。

其實確保遵守正確的安裝方法也很重要。如果不使用LUST伺服驅(qū)動器等級的電纜,請確保導體在鋼導管中布線,并正確接地到公共系統(tǒng)接地。如果未正確接地,則會形成循環(huán)的接地回路,并導致所連接設(shè)備出現(xiàn)輸出缺相故障以及EMI和RF噪聲。將驅(qū)動器放置在距離電機較遠的位置,或許是否可以在較近的位置工作。電機引線長度建議因制造商而異;有關(guān)特定信息,請查閱其在線站點或LUST伺服驅(qū)動器 IOM手冊。如果不可避免要使用更長的電動機導線,請考慮使用上述的驅(qū)動器輸出濾波器。

常州路斯特伺服驅(qū)動器輸出缺相故障維修總結(jié):以上是路斯特伺服驅(qū)動器輸出缺相故障的原因分析維修方法,以便于更好的進行維修,如若不能解決您的問題,可以送至維修中心進行維修。

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