04af14安川伺服驅(qū)動器維修：安川伺服驅(qū)動器（servo drives）又稱為“安川伺服控制器”、“安川伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。 安川器人系統(tǒng)集成維修保養(yǎng) 安川伺服驅(qū)動器維修方案。
濱湖區(qū)安川伺服驅(qū)動器亮紅燈維修：A.810：編碼器備份警報。僅在連接絕對值編碼器時檢出）（在編碼器側(cè)檢出）
原因：
第一次接通絕對值編碼器的電源
拆下編碼器電纜后又進(jìn)行了連接
伺服單元的控制電源（+5V）以及電池電源均發(fā)生故障
絕對值編碼器故障
伺服單元故障
確認(rèn)方法：
確認(rèn)是否是第一次接通電源
確認(rèn)是否是第一次接通電源。
確認(rèn)編碼器連接器的電池和連接器狀態(tài)是否正確。
處理措施：
進(jìn)行編碼器的設(shè)置操作。
確認(rèn)編碼器的連接，進(jìn)行編碼器的設(shè)定操作。
恢復(fù)編碼器的供電（更換電池等）之后，進(jìn)行編碼器的設(shè)置操作。
即使再次進(jìn)行設(shè)定操作也不能解除警報時，更換伺服電機(jī)
有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。
安川伺服驅(qū)動器維修范圍包括：無顯示維修、缺相維修、不能啟動維修，過流維修、過壓維修、欠壓維修、過熱維修、過載維修、接地維修、參數(shù)錯誤維修、有顯示無輸出維修、報警維修。伺服電源***維修快修電源跳閘，黃燈不亮，缺相，欠壓，過壓，炸模塊，無輸出，輸出電壓低，輸出點(diǎn)無輸出，紅色燈亮，啟動無反應(yīng)，不能啟動 維修、無顯示維修、開關(guān)電源損壞維修、模塊損壞維修、接地故障維修、不能調(diào)速維修、限流運(yùn)行維修)等。
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