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ACS控制器維修常見故障
（1）通電后，伺服驅(qū)動(dòng)器的LED的燈不亮
故障原因：可能是電壓過低
解決辦法：提高電壓
（2）LED燈是亮的，但是伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)
故障原因：命令信號不是對驅(qū)動(dòng)器信號地的
解決辦法：把命令信號地和驅(qū)動(dòng)器的信號地相連
（3）LED燈一直保持在紅色
故障原因：存在故障
解決辦法：檢查機(jī)器是否存在過壓，過熱，短路等等問題。
（4）驅(qū)動(dòng)器存在故障。如控制單元的元器件損壞、控制板上設(shè)定端設(shè)定錯(cuò)誤、電位器調(diào)整不當(dāng)?shù)取?br /> （5）驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)間的連接錯(cuò)誤。如速度負(fù)反饋被接成正反饋，使伺服電機(jī)飛車或系統(tǒng)處于振蕩狀態(tài)。
（6）電動(dòng)機(jī)選用不合適或電機(jī)不良。如：因長期工作或其他原因引起伺服電機(jī)的“退磁”，造成勵(lì)磁電流
過大：電機(jī)繞組存在局部短路，從而引起驅(qū)動(dòng)器熔斷器熔斷。
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