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伺服驅(qū)動器維修

大隈伺服器維修常見故障排除及維修方法

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-6-9

大隈伺服器維修常見故障排除及維修方法
大隈機床伺服器常見故障排除及維修方法

伺服器從數(shù)控控制器互操作器接收進給脈沖或進給位移信息,作為數(shù)控控制器與大隈機床本體通信的一部分,經(jīng)過恒定的信號轉(zhuǎn)換、電壓、功率放大,然后進行伺服傳輸。機構(gòu)由電機驅(qū)動,終轉(zhuǎn)化為車床工作臺相對于刀具的直線位移或旋轉(zhuǎn)位移。

為了提高大隈數(shù)控機床的性能,我們對機床的伺服系統(tǒng)提出了很高的要求。由于各種數(shù)控機床完成的加工任務(wù)不同,對伺服系統(tǒng)的要求也不同。以下是仰光電子總結(jié)伺服系統(tǒng)的常見故障及排除方法。



大隈機床伺服器常見故障排除及維修方法:

1、報警

當(dāng)電源運動超過軟件設(shè)置的軟限位或限位開關(guān)設(shè)置的硬限位時,會發(fā)出超量程警報。報警內(nèi)容顯示在 CRT 上。根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的指令,可排除故障,清除報警。

2、超載

進給負(fù)荷過重,正、反轉(zhuǎn)、鏈條潤滑不良,往往會出現(xiàn)過載報警。一般情況下,CRT 上會顯示伺服電機過載、過熱、過流等報警信息。另外,驅(qū)動單元過載、過流等信息顯示在高壓板上的供電驅(qū)動單元上。

3、跑

進料時出現(xiàn)跑動現(xiàn)象。(1) 測速裝置故障,測速裝置故障,如速度反饋信號干擾, (2) 速度控制信號不穩(wěn)定或干擾。(3)端子接觸不良,螺絲松動。如果由于正反向運動而發(fā)生在轉(zhuǎn)彎的瞬間,通常是因為電感鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)的增益太大。

4、爬行

在啟動加速階段或低速進給的情況下,一般存在電感潤滑不良、伺服系統(tǒng)增益低、負(fù)載過大等因素。特別需要注意的是,用于連接伺服電機和滾珠絲杠的聯(lián)軸器由于聯(lián)軸器松動,聯(lián)軸器本身的缺陷,導(dǎo)致滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)與伺服電機的旋轉(zhuǎn)不同步,會出現(xiàn)突然的進給運動,裂縫等。它變慢,出現(xiàn)爬蟲現(xiàn)象。



5、機床振動

機器高速移動時可能會發(fā)生振動。此時會發(fā)出溢出警告。機器振動問題屬于正常速度問題,所以看速度回路。整機調(diào)速的整個過程由調(diào)速器完成。所以如果你有速度問題,你應(yīng)該去檢查速度控制器。因此,振動問題應(yīng)尋找調(diào)速器。它主要從三個方面尋找障礙物:給定信號、反饋信號和速度調(diào)節(jié)器本身。

6、伺服電機不轉(zhuǎn)

除了速度控制信號外,NC 控制系統(tǒng)還向驅(qū)動單元發(fā)送一個使能控制信號。通常為 DC 24 V 繼電器線圈電壓。伺服電機不旋轉(zhuǎn)。

一般的診斷方法是:

① 檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出;

(2) 檢查使能信號是否打開。通過CRT觀察I/O狀態(tài),分析機床PLC梯形圖(或流程圖),確定進給軸的啟動情況。您對潤滑和冷卻滿意嗎?

(3) 對于帶電磁制動器的伺服電機,檢查電磁制動器是否已解除。

④ 阻礙進入駕駛室;

⑤伺服電機故障。


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