發(fā)那科機(jī)器人電機(jī)報(bào)警維修SRVO--018 SERVO Brake abnormal
可能原因：剎閘電流超過標(biāo)定值。
解決方法： 1.對(duì)于S-800和S-900型機(jī)器人，查看緊急制動(dòng)控制印刷電路板上的保險(xiǎn)絲
(F1).
2.檢查剎閘電線。
3.更換放大器。
4.檢查是否為100伏交流輸入電壓。如果檢查到輸入電壓為90伏或更低，
查看電力輸入供應(yīng)電壓.
一、伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對(duì)齊的修復(fù)
1、增量式編碼器的相位對(duì)齊方式帶換相信號(hào)的增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對(duì)齊方法如下：
1）用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置；
2）用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)；
3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置；
4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿，和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在*電平上（在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；
5）來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在*電平上，則對(duì)齊有效。
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