松下伺服機(jī)床出現(xiàn)振動故障排除方法
1、超程
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時(shí)，就會發(fā)生超程報(bào)警，一般會在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書，即可排除故障，解除報(bào)警。
2、過載
當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動的負(fù)載過大，頻繁正、反向運(yùn)動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時(shí)，均會引起過載報(bào)警。一般會在CRT上顯示伺服電動機(jī)過載、過熱或過流等報(bào)警信息。同時(shí)，在強(qiáng)電柜中的進(jìn)給驅(qū)動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。
3、竄動
在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動現(xiàn)象：測速信號不穩(wěn)定，如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾;接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反向運(yùn)動的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。
4、爬行
發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是：伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
5、機(jī)床出現(xiàn)振動
機(jī)床以高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動，這時(shí)就會出現(xiàn)過流報(bào)警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題，所以就應(yīng)去查找速度環(huán);而機(jī)床速度的整個(gè)調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的，即凡是與速度有關(guān)的問題，應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器，因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。
6、松下伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)
數(shù)控系統(tǒng)至進(jìn)給驅(qū)動單元除了速度控制信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。松下伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：
檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出;
檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床PLC梯形圖(或流程圖)，以確定進(jìn)給軸的起動條件，如潤滑、冷卻等是否滿足;
對帶電磁制動的伺服電動機(jī)，應(yīng)檢查電磁制動是否釋放;
進(jìn)給驅(qū)動單元故障;
常見的故障問題以及處理
1：松下在很低速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，速度很慢
這種情況一般是增益太低引起的，可以適當(dāng)?shù)恼{(diào)整增益或者根據(jù)說明書進(jìn)行調(diào)節(jié)。
2：松下伺服驅(qū)動器出現(xiàn)22號報(bào)警
22號報(bào)警的原因一般是編碼器出現(xiàn)故障，有可能是編碼器接線有問題，出現(xiàn)接錯或者是錯位等情況，又或者是編碼器出現(xiàn)損壞，需要及時(shí)檢修。
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