Fanuc伺服電機(jī)報(bào)警故障分析及解決方法
1、SV0403硬件/軟件不匹配
報(bào)警原因:軸卡與伺服軟件組合不正確,可能的原因有:
1 )沒(méi)有提供正確的軸卡;
2 )閃存中沒(méi)有安裝正確的伺服軟件。
解決方法:軟件或硬件異常。
2、SV404伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)接通
報(bào)警原因:伺服放大器的伺服準(zhǔn)備就緒信號(hào)(VRDY)- -直為ON時(shí)發(fā)生此報(bào)警。解決方法:
1 )某些特殊情況可以使用參數(shù)P1800#1= 1進(jìn)行屏蔽;
2 )因放大器或者軸卡損壞引起,更換放大器與軸卡。
3、SV0409檢查的扭矩異常
報(bào)警原因:系統(tǒng)開(kāi)啟異常扭矩負(fù)載功能之后,檢測(cè)到異常負(fù)載導(dǎo)致。
解決方法:
1 )如果不適用異常負(fù)載檢測(cè),請(qǐng)?jiān)O(shè)定參數(shù)P2016#0=0 ;
2 )如果使用異常負(fù)載檢測(cè)功能,請(qǐng)確認(rèn)是否存在異常負(fù)載現(xiàn)象,例如機(jī)械異常卡住,或者異常加工狀態(tài);
3 )如果使用異常負(fù)載檢測(cè)功能,同時(shí)加工狀態(tài)正常,請(qǐng)重新調(diào)整該功能的相關(guān)參數(shù)。
4、SV0410停止時(shí)誤差過(guò)大
報(bào)警原因:伺服軸停止時(shí)誤差過(guò)大引起報(bào)警。
解決方法:
1 )排查動(dòng)力線、反饋線是否接錯(cuò); .
2 )排查伺服電機(jī)初始化參數(shù)是否有誤;
3 )正確設(shè)定不同狀態(tài)下伺服軸停止時(shí)誤差報(bào)警水平參數(shù)P1829、P5312等;
4 )如果伺服電機(jī)使用過(guò)程中出現(xiàn)抖動(dòng)等現(xiàn)象,請(qǐng)先排查抖動(dòng)問(wèn)題, SV0410為附加報(bào)警;
5 ) Cs軸控制時(shí)出現(xiàn)此問(wèn)題,請(qǐng)檢查主軸編碼器相關(guān)參數(shù)。
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