安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修常見的故障：
1、過(guò)壓
過(guò)電壓報(bào)警一般是出現(xiàn)在停機(jī)的時(shí)候，其主要原因是減速時(shí)間太短或制動(dòng)電阻及制動(dòng)單元有問(wèn)題。
2、欠壓
欠壓也是安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修中經(jīng)常碰到的問(wèn)題。主要是因?yàn)橹骰芈冯妷禾停?20v系列低于200v，380v系列低于400v），主要原因：整流橋某一路損壞或可控硅三路中有工作不正常的都有可能導(dǎo)致欠壓故障的出現(xiàn)，其次主回路接觸器損壞，導(dǎo)致直流母線電壓損耗在充電電阻上面有可能導(dǎo)致欠壓。還有就是電壓檢測(cè)電路發(fā)生故障而出現(xiàn)欠壓?jiǎn)栴}
3、過(guò)熱
安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修，過(guò)熱也是一種比較常見的故障，主要原因：周圍溫度過(guò)高，風(fēng)機(jī)堵轉(zhuǎn)，溫度傳感器性能不良，馬達(dá)過(guò)熱。
安川機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器維修常見型號(hào)：
安川MOTOMAN機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器SGDR-SDA950A01B-EY35維修
安川機(jī)器人SGDR-SDB350A01BY22伺服驅(qū)動(dòng)器維修
安川MOTOMAN機(jī)器人SGDR-SDA060A01BY31伺服驅(qū)動(dòng)器維修
莫托曼機(jī)器人SGDR-SDA950A01B-EY35驅(qū)動(dòng)器維修
安川莫托曼機(jī)器人SGDR-SDA950A01B-EY36伺服包維修
安川機(jī)器人SGDR-SDA950A01B-E放大器維修
MOTOMAN機(jī)器人SGDR-SDA950A01B伺服驅(qū)動(dòng)器維修
安川MOTOMAN機(jī)器人SGDR-SDA060A01B伺服放大器
安川機(jī)器人SGDR-SDA710A01B維修
安川機(jī)器人SDA3SDA01B維修
安川機(jī)器入SGDR-SDA350A01B維修
安川機(jī)器人SGDR-SDA710A01BY29維修
安川機(jī)器人SGDR-SDA140A01BY22驅(qū)動(dòng)模塊
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