發(fā)那科主軸放大器報警SP9015 故障講解主軸切換故障
放大器報警號：15
報警原因：主軸切換/輸出切換時順序異常導致。
排查思路：
1主軸輸出切換時發(fā)出報警，需要修改主軸切換pmc信號。
2主軸正常旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)報警，需要加大參數(shù)p4160。
1. 程序報警(P/S報警)報警號
報警內(nèi)容
000 修改后須斷電才能生效的參數(shù)，參數(shù)修改完畢后應該斷電。
001 TH報警，外設輸入的程序格式錯誤。
002 TV報警，外設輸入的程序格式錯誤。
003 輸入的數(shù)據(jù)超過了最大允許輸入的值。參考編程部分的有關內(nèi)容。
004 程序段的第一個字符不是地址，而是一個數(shù)字或“－”。
005 一個地址后面跟著的不是數(shù)字，而是另外一個地址或程序段結(jié)束符。
006 符號“－”使用錯誤（“－”出現(xiàn)在一個不允許有負值的地址后面，或連續(xù)出現(xiàn)了兩個“－”）。
007 小數(shù)點“. ”使用錯誤。
009 一個字符出現(xiàn)在不能夠使用該字符的位置。
010 指令了一個不能用的G代碼。
011 一個切削進給沒有被給出進給率。
014 程序中出現(xiàn)了同步進給指令（本機床沒有該功能）。
015 企圖使四個軸同時運動。
020 圓弧插補中，起始點和終點到圓心的距離的差大于876號參數(shù)指定的數(shù)值。
021 圓弧插補中，指令了不在圓弧插補平面內(nèi)的軸的運動。
029 H指定的偏置號中的刀具補償值太大。
030 使用刀具長度補償或半徑補償時，H指定的刀具補償號中的刀具補償值太大。
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