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伺服驅(qū)動器維修

庫卡機器人伺服驅(qū)動器維修部分尚末就緒如何解決

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-4-20

庫卡機器人伺服驅(qū)動器維修部分尚末就緒如何解決

庫卡機器人伺服驅(qū)動器維修部分尚末就緒如何解決

KUKA機器人驅(qū)動模塊、中間電路電壓放電 查詢:動態(tài)。 1.轉(zhuǎn)速停止信號 2.封鎖所有激活的命令。 應(yīng)急措施: 1.接通傳動裝置。 2.檢查KUKA機器人驅(qū)動模塊、DSE. 3.有緊急關(guān)斷信號,KUKA機器人驅(qū)動回路被中斷!


    原因:KUKA機器人驅(qū)動模塊、中間電路電壓放電
 
    查詢:動態(tài)。
 
    1.轉(zhuǎn)速停止信號
 
    2.封鎖所有激活的命令。
 
庫卡機器人伺服驅(qū)動器維修,機器人驅(qū)動部分尚未就緒如何解決?

 

    應(yīng)急措施:
 
    1.接通傳動裝置。
 
    2.檢查KUKA機器人驅(qū)動模塊、DSE.
 
    3.有緊急關(guān)斷信號,KUKA機器人驅(qū)動回路被中斷。



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