kollmorgen科爾摩根伺服驅(qū)動器過載維修只要按照發(fā)生的原因種類進行排除就能維修好。先從誤報開始查起，伺服器驅(qū)動器檢測過載模塊是伺服器放大器它的核心是IPM,如何ipm發(fā)生故障，也是會產(chǎn)生誤報的可能，由于種種原因，比如強電干擾，過熱損壞等因素的存在，ipm模塊故障也是有很大的可能性。所以檢測定位故障以后，更換kollmorgen科爾摩根伺服放大器模塊就能解決問題。
kollmorgen科爾摩根ce06250驅(qū)動器電機負載時減速或者加速時間過短導(dǎo)致過載。這個故障一般是電機運行中發(fā)生的具體的表現(xiàn)是，當(dāng)伺服電機驅(qū)動負載在加速或者減速過程中，電機的輸出力矩大于電機的額定力矩并持續(xù)較短時間后，放大器就會有過載報警，瞬間的加速和減速，使得電機需要更高的扭矩輸出，而這無疑超出了驅(qū)動器控制的力矩，所以驅(qū)動器的電流檢測模塊自然會發(fā)生過載的報警。如果伺服電機還是在當(dāng)前需要的力矩范圍內(nèi)，那么我們維修的方法就是減小伺服電機的運行速度或者增大伺服電機加減速時間就可以消除報警。
1、伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤，如何處理?
�、� 高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
對策：
檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
② 輸入較長指令脈沖時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤;
對策：
a.增益設(shè)置太大，重新手動調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;
b.延長加減速時間;
c.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負荷能力。
�、� 運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。
對策：
a.增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度;
c.延長加減速時間;
d.負載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負載能力。
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