三菱數(shù)控系統(tǒng)伺服驅(qū)動器報警維修
報警代碼和名稱原因處理措施
Err.040：
伺服ON指令無效故障
伺服內(nèi)部ON時，比如按鍵點動，按鍵
慣量辨識,依然通過DI給定伺服使能
改變不當(dāng)?shù)牟僮鞣绞?/span>
Err.042：
分頻脈沖輸出過速超過了硬件允許的脈沖輸出上限
更改分頻輸出設(shè)置功能碼，使得在伺服
工作的整個速度范圍內(nèi)，分頻輸出脈沖
頻率不會超限
Err.043：
位置偏差過大故障
1、伺服電機(jī)的UVW接線；
2、伺服驅(qū)動器增益較低；
3、位置指令脈沖的頻率較高；
4、位置指令加速過大；
5、位置偏差超出位置偏差過大故障值
(P00.19)設(shè)置的值過��；
6、伺服驅(qū)動器/電機(jī)故障；
7、抱閘松開異常，電機(jī)堵轉(zhuǎn)或者被外力
驅(qū)動，如機(jī)械卡死、碰撞，重力或別的
外力拖動。
1、確認(rèn)電機(jī)主電路電纜的接線，重新
接線；
2、確認(rèn)伺服驅(qū)動器增益是否過低，提
高增益；
3、嘗試降低指令頻率后再運(yùn)行 降低位
置指令頻率、指令加速度或調(diào)整電子齒
輪比；
4、降低指令加速度后再運(yùn)行 加入位置
指令加減速時間參數(shù)等平滑功能；
5、確認(rèn)位置偏差故障值 (P00.19) 是否
合適，正確設(shè)定(P00.19）值；
6、后臺查驗運(yùn)行圖形，若有輸入沒反
饋請更換伺服驅(qū)動器
7、檢查接線和抱閘電源，確認(rèn)抱閘是否
正常，確認(rèn)電機(jī)沒有堵轉(zhuǎn)或被外力驅(qū)動。
Err.044：
主回路輸入缺相
1、三相輸入線纜接觸不良；
2、缺相故障,即在主電源ON狀態(tài)下,
R\S\T相的某一相電壓過低的狀態(tài)持續(xù)
了1秒以上
3、1KW及以上的驅(qū)動器，電源使用的是
單相220VAC輸入
1、檢查三相電源輸入的線纜是否連接
穩(wěn)固（注意安全，不要帶電操作）；
2、測量三相電源各相的電壓，確保輸
入電源三相平衡或者確保輸入電源電壓
符合規(guī)格
3、將參數(shù)P06.30設(shè)置為1，屏蔽此報警
Err.045：
驅(qū)動器輸出缺相
1、電機(jī)UVW接線不良；
2、電機(jī)損壞，出現(xiàn)斷路
1、檢查UVW接線；
2、更換伺服電機(jī)
Err.046：
驅(qū)動器過載
帶載運(yùn)行超過驅(qū)動器反時限曲線，原因
如下：
1、電機(jī)UVW線或編碼器線不良或者連
接松動；
2、電機(jī)堵轉(zhuǎn)或者被外力驅(qū)動，如機(jī)械
卡死、碰撞，重力或別的外力拖動，或
者機(jī)械制動器（抱閘）沒有打開就運(yùn)行；
3、多臺驅(qū)動器配線時，誤將別的同一
臺電機(jī)UVW線和編碼器線連接到不同的
驅(qū)動器上；
4、負(fù)載過大，驅(qū)動器或電機(jī)選型偏��；
5、可能缺相或相序接錯；
6、驅(qū)動器或電機(jī)損壞
1、確認(rèn)電機(jī)UVW線和編碼器接線是否
存在問題；
2、確認(rèn)電機(jī)沒有堵轉(zhuǎn)或被外力驅(qū)動，
確認(rèn)機(jī)械制動器（抱閘）已經(jīng)打開；
3、確認(rèn)多臺驅(qū)動器和電機(jī)沒有出現(xiàn)交
叉配線，即沒有出現(xiàn)一臺電機(jī)UVW線
和編碼器線連接到不同的驅(qū)動器上；
4、延長加減速時間，
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