AB羅克韋爾Kinetix 5500伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見故障原因
AB Kinetix 5500伺服驅(qū)動(dòng)器維修系統(tǒng)不穩(wěn)定故障的潛在故障原因：
1）位置反饋設(shè)備不正確或已斷開。
2）電機(jī)整定限值設(shè)得過高。
3）位置環(huán)增益或位置控制器加速率/減速率設(shè)置不正確。接地或屏蔽方法不正確，致使噪聲傳入位置反饋或速度命令線路，導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
4）電機(jī)選擇限值設(shè)定不正確（伺服電機(jī)與軸模塊不匹配）。
5）機(jī)械共振。
AB Kinetix 5500伺服驅(qū)動(dòng)器維修無法獲取所需的電機(jī)加速度/減速度：
1）Torque Limit限值設(shè)置得過低。
2）組態(tài)時(shí)選擇的電機(jī)不正確。
3）系統(tǒng)慣量過大。
4）系統(tǒng)摩擦扭矩過大。
5）可用電流不足，無法滿足正確加速率/減速率的需要。
6）加速度限值不正確。7）速度限值不正確。
AB Kinetix 5500伺服驅(qū)動(dòng)器維修系統(tǒng)不穩(wěn)定故障的潛在故障原因：
1）位置反饋設(shè)備不正確或已斷開。
2）電機(jī)整定限值設(shè)得過高。
3）位置環(huán)增益或位置控制器加速率/減速率設(shè)置不正確。接地或屏蔽方法不正確，致使噪聲傳入位置反饋或速度命令線路，導(dǎo)致軸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定。
4）電機(jī)選擇限值設(shè)定不正確（伺服電機(jī)與軸模塊不匹配）。
5）機(jī)械共振。
AB Kinetix 5500伺服驅(qū)動(dòng)器維修無法獲取所需的電機(jī)加速度/減速度：
1）Torque Limit限值設(shè)置得過低。
2）組態(tài)時(shí)選擇的電機(jī)不正確。
3）系統(tǒng)慣量過大。
4）系統(tǒng)摩擦扭矩過大。
5）可用電流不足，無法滿足正確加速率/減速率的需要。
6）加速度限值不正確。
7）速度限值不正確。
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