AB羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器 Allen Bradley故障：上電無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等故障
運(yùn)行報(bào)警維修等
AB伺服器故障代碼維修E00,E04,E05，E06，E07，E09，E10，E11，E16，E18，E19，F(xiàn)20，E21，E30，E34，E35,E36，E37，E38，E39，E43，E49，E50，E，F(xiàn)60,E61，E62，E63，E，E65，E66，E67，E68，E69，E70，E71，E72，E73，E74，E75，E76，E，E78，E79，E80，E81，E90。
一臺(tái)AB伺服電機(jī)（MPL-B640F-MJ24AA)，拆開(kāi)檢查剎車時(shí)由于客戶無(wú)知，連裝在電機(jī)尾部固定的編碼器也拆了下來(lái)（沒(méi)做標(biāo)記），編碼器是sick的SRM50-HFA0-K01。裝上后剎車沒(méi)問(wèn)題，但出現(xiàn)飛車故障。驅(qū)動(dòng)器報(bào)錯(cuò)E18 OVER SPEED或者E24 velocity error�？蛻粽业轿覀兩虾Ｑ龉怆娮涌萍加邢薰荆覀儼凑找韵滤悸方o他們修理這款A(yù)B伺服電機(jī)。因?yàn)榫幋a器動(dòng)過(guò)位置了，編碼器原點(diǎn)漂移了，所以需要重新校正。具體如下：
應(yīng)急調(diào)零方法,簡(jiǎn)單而且實(shí)用.但必須把電機(jī)拆離設(shè)備并依靠設(shè)備來(lái)進(jìn)行調(diào)試.試好后再裝回設(shè)備再可.
事實(shí)上經(jīng)過(guò)大量的調(diào)零試驗(yàn),每個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)角度小于10度的零速靜止區(qū)域,和350度的高速反轉(zhuǎn)區(qū)域,如果你是偶而更換一只編碼器,這樣的做法確實(shí)是太麻煩了,這里有一個(gè)很簡(jiǎn)便的應(yīng)急方法也能很快搞定.
第一步:拆下?lián)p壞的編碼器
第二步:裝上新的編碼器,并與軸固定.而使可調(diào)底座懸空并可自由旋轉(zhuǎn),
把電機(jī)重新連入電路,把機(jī)器速度調(diào)為零,通電正常后按啟動(dòng)開(kāi)關(guān)后有幾種情況會(huì)發(fā)生,
一是電機(jī)高速反轉(zhuǎn),這是由于編碼器與實(shí)際零位相差太大所致,不必驚慌,你可以把編碼器轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度直到電機(jī)能靜止下來(lái)為止.
維修AB羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器（AB-PF400系列,AB-PF40系列,AB-PF4M系列,AB-PF40P系列,AB-PF400P系列,AB-70系列AB-700S系列，AB-PF700系列,AB-PF700H系列，AB-755系列,AB-753系列,AB-525系列,AB-1336E系列,AB-1336F系列）等
2).AB羅克韋爾伺服器：(2098系列,1394系列,2094系列,2092系列,1394C系列,8520系列) 等
3).羅克韋爾AB-PLC
1756.1747.146.1762.1791.1734.1794.1784.1786.1785.1771.1766.1761.1757.1783.1769
4.)AB羅克韋爾觸摸屏2771C.2711T.2711.2711P.2711E.2711PC
5.)AB羅克韋爾伺服電機(jī)HPK , MPL , TLY , 1326AB , RMSD , 2004
AB變頻器伺服驅(qū)動(dòng)器維修，型號(hào)有PowerFlex4/40、PowerFlex70、PowerFlex400、PowerFlex700、AB1336等 維修
1394C-AM04 1394C-AM03 1394C-AM50-IH 1394C-CONN-KEY 1394C-SJT10-D 1394C-SJT05-A 1394C-AM50
1394C-AM04 1394-AM03 1394C-SJT05-L-RL 1394C-SJT10-L-RL 1394C-SJT05-D 1394C-SJT05-L 1394C-AM75
1394C-SJT10-A 1394C-SJT05-T 1394C-SJT05-C 1394C-SJT22-A 1394C-SJT22-D 1394C-SJT05-C-RL 1394C-AM07 1394-AM04 1394-AM07 1394-AM50 1394-AM50-IH 1394-AM751394-AMO7 1394C-AM75-IH 1394-CCFK 1394C-SJT10-T-RL 1394C-SJT22-C-RL 1394-DCLM 1394-DIM 1394-GE15
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