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維修項目
伺服電機(jī)維修

三菱伺服電機(jī)抱閘故障維修中心

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2021-6-16

三菱伺服電機(jī)抱閘故障維修中心

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  三菱伺服電機(jī)通電后伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1.故障原因① 轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;② 繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;③ 電源回路接點松動,接觸電阻大;④ 電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡;⑤ 電源電壓過低;⑥ 小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;⑦軸承卡住。

2. 故障排除① 查明斷點予以修復(fù);② 檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③ 緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);④ 減載或查出并消除 機(jī)械故障,⑤ 檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以糾正,⑥ 重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦ 修復(fù)軸承。

  三菱伺服電機(jī)在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn),如何處理?

  ① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

 、 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;

 、 檢查帶制動器的伺服電機(jī)其制動器是否已經(jīng)打開;

 、 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;

 、 Run運行指令正常;

  ⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

 、 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

 、 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運行正常,檢查機(jī)械系統(tǒng)。

  三菱伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報過載,如何處理?

 、 如果是伺服Run(運行)信號一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生:

  a.檢查伺服電機(jī)動力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損;

  b.如果是帶制動器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動器打開;

  c.速度回路增益是否設(shè)置過大;

  d.速度回路的積分時間常數(shù)是否設(shè)置過小。

 、 如果伺服只是在運行過程中發(fā)生:

  a.位置回路增益是否設(shè)置過大;

  b.定位完成幅值是否設(shè)置過小;

  c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械。



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