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維修項(xiàng)目
伺服電機(jī)維修

德國(guó)AMK伺服電機(jī)維修常見故障

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2021-5-28

德國(guó)AMK伺服電機(jī)維修常見故障

   AMK伺服電機(jī)維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、機(jī)電原創(chuàng),復(fù)制粘貼可恥啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、機(jī)電失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等。

  AMK起動(dòng)伺服電機(jī)前需做的工作有哪些
1)測(cè)量絕緣電阻(對(duì)低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。

2)測(cè)量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。

3)檢查起動(dòng)設(shè)備是否良好。

4)檢查熔斷器是否合適。

5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好。

6)檢查傳動(dòng)裝置是否有缺陷。

7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。


  AMK伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些

電機(jī)本身:

1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。

2)零部件形位公差有問題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3)軸承選用不當(dāng)。

4)軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈,潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。

5)軸電流。


使用方面:

1)機(jī)組安裝不當(dāng),如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求。

2)皮帶輪拉動(dòng)過緊。

3)軸承維護(hù)不好,潤(rùn)滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)。

  AMK伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象


數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號(hào)外,還有使能控制信號(hào),一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過液晶屏觀測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開;驅(qū)動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

伺服電機(jī)維修后的安裝細(xì)節(jié):
維修完成后重新安裝伺服電動(dòng)機(jī)的注意點(diǎn):
①伺服電動(dòng)機(jī)的安裝方向,應(yīng)保證在結(jié)構(gòu)上易于電刷安裝、檢查和較換的方向。
②帶有熱管的伺服電動(dòng)機(jī)(有風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)),安裝方向要便于檢查和清掃冷卻器。

③由于伺服電動(dòng)機(jī)的*結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密,若切削液、潤(rùn)滑油等滲入伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部,會(huì)引起絕緣強(qiáng)度降低、繞組短路、換向不良等故障,從而損壞換向器表面,使電刷的磨損加快。因此,應(yīng)該注意電動(dòng)機(jī)的插頭方向,避免切削液的進(jìn)入。



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