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維修項目
伺服電機(jī)維修

HARMONIC DRIVE哈默納科伺服電機(jī)維修報價

發(fā)布者:變頻器維修部    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2021-4-21

HARMONIC DRIVE哈默納科伺服電機(jī)維修報價

  哈默納克伺服電機(jī)維修故障范圍:


維修故障:

  磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、

  編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、

  電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、

  電機(jī)運轉(zhuǎn)異常、

  高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大,

  剎車失靈、剎車片磨損、

  低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、

  啟動報警、啟動跳閘、

  過載、過壓、過流、

  不能啟動、啟動無力、運行抖動、

    失磁、跑位、走偏差、

  輸出不平衡、

  編碼器報警、編碼器損壞、

  位置不準(zhǔn)、

  一通電就報警、一通電就跳閘、

  驅(qū)動器伺服器報警代碼、

  燒線圈繞組、

  航空插頭損壞、

  原點位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、

  更換軸承、軸承槽磨損、

  轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、

  齒輪槽磨損等

為避免軸承座圈轉(zhuǎn)動和磨損,相應(yīng)的座圈應(yīng)采用過盈配合在循環(huán)受載時,向心滾子軸承的配合應(yīng)選擇得比球軸承更緊一些。

為了便于裝配處于局部受載狀況下工作的軸承,可采用無過盈配合。此時在摩擦力作用下,甚至局部受載時,座圈也可能產(chǎn)生緩慢的轉(zhuǎn)動,這是有利的。因為微小的轉(zhuǎn)矩能促使軸承座圈磨損較均勻,并使其解除疲勞強(qiáng)度提高,軸承內(nèi)外圈之一浮動安裝時,也即具有徑向間隙和軸向間隙時,能消除因軸的熱變形而產(chǎn)生卡住滾珠的現(xiàn)象。

 

  哈默納科伺服電機(jī)常見故障如下:

一、起動伺服電機(jī)前需做的工作有哪些

1)測量絕緣電阻(對低電壓電機(jī)不應(yīng)低于0.5M)。

2)測量電源電壓,檢查電機(jī)接線是否正確,電源電壓是否符合要求。

3)檢查起動設(shè)備是否良好。

4)檢查熔斷器是否合適。

5)檢查電機(jī)接地、接零是否良好。

6)檢查傳動裝置是否有缺陷。

7)檢查電機(jī)環(huán)境是否合適,清除易燃品和其它雜物。


二、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些

電機(jī)本身:

1)軸承內(nèi)外圈配合太緊。

2)零部件形位公差有問題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3)軸承選用不當(dāng)。

4)軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內(nèi)有雜物。

5)軸電流。


使用方面:

1)機(jī)組安裝不當(dāng),如電機(jī)軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。

2)皮帶輪拉動過緊。

3)軸承維護(hù)不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質(zhì)。


三、伺服電機(jī)三相電流不平衡的原因是什么

1)三相電壓不平衡。

2)電機(jī)內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。

3)電機(jī)繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。

4)接線錯誤。



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