發(fā)那科伺服驅(qū)動器維修故障分析排除方法：1 伺服電源模塊故障：
1．1電源模塊的控制電源接通后，電源接通顯示“PIL”不亮。
1．2電源模塊的控制電源接通后，MCC沒有接通。
1．3電源接通后，電源模塊上，狀態(tài)（STATUS）顯示燈點亮，7段顯示器顯示報警代碼。
1．1．1沒有提供AC電源。
1．1．2電源回路故障。（STATUS顯示使用+5V電源。）
1．2．1急停沒有解除。
1．2．2終端插頭沒有連接好或接觸不良。
1．2．3 MCC用的接觸器不良或損壞。
1．2．4 MCC接觸器電源線接觸不良或斷線。
1．3 電源模塊內(nèi)部故障。
1．1．1檢查插頭CX1的R、S端AC200V是否有，連接是否牢靠。
1．1．2按《FANUC SERVO MOTORαSERIES維修說明書》中的方法行各電源測試與故障分析與維修。
1．2．1按《電氣圖冊》中急�？刂齐娐�，測試檢查，找出故障原因，排除故障。釋放急停按鈕。
1．2．2檢查終端插頭K9（JX1B）是否連接在SVM、SPM的JXB1上，并連接牢靠；連接電纜是否斷線，排除故障，更換斷線。1．2．3 檢查插頭CX3的1和3針之間的接通/斷開狀況，當(dāng)電源模塊的控制電源接通后，MCC用的接觸器閉合，CX3的1和3針之間沒有接通，接觸器觸點損壞，更換接觸器。
1．2．4 按《電氣圖冊》檢查連接，更換斷線。
1．3當(dāng)出現(xiàn)故障時，應(yīng)觀察狀態(tài)顯示燈與報警顯示號，然后根據(jù)報警號和指示燈的狀態(tài)并按《FANUC SERVO MOTORαSERIES維修說明書》中的方法行故障分析與維修。序號故障癥狀原因分析排除方法
1．4報警故障處理：
1．4．1 電源模塊上顯示報警代碼“01”（電源模塊的主回路IPM異常）。
1．4．2電源模塊上顯示報警代碼“02”（控制回路的冷卻風(fēng)扇不轉(zhuǎn)）。
1．4．3電源模塊上顯示報警代碼“03”（主回路的散熱器溫升異常）。
1．4．4電源模塊上顯示報警代碼“04”（主回路的DC電壓過低）。
1．4．5電源模塊上顯示報警代碼“05”（主回路充電不能在規(guī)定時間內(nèi)進行）
1．4．1．1電源模塊內(nèi)大功率模塊 IGBT或IPM不良。
1．4．1．2 機床使用久AC電抗器不良。
1．4．2冷卻風(fēng)扇故障。
1．4．3．1冷卻風(fēng)扇故障。 （電源模塊風(fēng)機、電柜通 風(fēng)風(fēng)機）
1．4．3．2機床使用久， 電柜內(nèi)通風(fēng)不暢。
1．4．3．3過載。
1．4．4．1電源模塊輸入電源出現(xiàn)瞬間的停電。
1．4．4．2電源模塊輸入電源電壓過低。
1．4．4．3操作失誤。（解除急停狀態(tài)下，切斷主回路電源時）
1．4．5．1DC短路。
1．4．5．2機床使用久，電源模塊內(nèi)限制充電電流的電阻不良。
1．4．1．1更換IGBT或IPM模塊。更換時首先要查明損壞原因及驅(qū)動電路是否有故障，排除故障后，方可更換，否則換后有可能還會損壞。
1．4．1．2更換AC電抗器。
1．4．2修理或更換冷卻風(fēng)扇電機。
1．4．3．1檢查冷卻風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)情況，修理或更換已損壞的冷卻風(fēng)扇電機。
1．4．3．2定期檢查清潔冷卻系統(tǒng)，保證電柜內(nèi)通風(fēng)暢通。
1．4．3．3檢查動轉(zhuǎn)情況，排除故障。
1．4．4．1檢查電源模塊輸入電源，排除故障。
1．4．4．2檢查確認(rèn)。找出電源電壓過低的原因，排除故障。
1．4．4．3檢查操作順序，正確操作。
1．4．5．1測試檢查，找出故障點，更換損壞的元器件或?qū)Ь�，排除故障。
1．4．5．2換配線板或電阻。
FANUC常見伺服報警及解決方法：
SV0301：APC報警：通信錯誤
1、檢查反饋線，是否存在接觸不良情況，更換反饋線；
2、檢查伺服驅(qū)動器控制側(cè)板，更換控制側(cè)板；
3、更換脈沖編碼器。
SV0306：APC報警：溢出報警
1、確認(rèn)參數(shù)No.2084、No.2085是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
SV0307：APC報警：軸移動超差報警
1、檢查反饋線是否正常；
2、更換反饋線。
SV0360：脈沖編碼器代碼檢查和錯誤（內(nèi)裝）
1、檢查脈沖編碼器是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
SV0364：軟相位報警（內(nèi)裝）
1、檢查脈沖編碼器是否正常；
2、更換脈沖編碼器。
3、檢查是否有干擾，確認(rèn)反饋線屏蔽是否良好。
SV0366：脈沖丟失（內(nèi)裝）報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；
2、更換脈沖編碼器。
SV0367：計數(shù)丟失（內(nèi)裝）報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾；
3、更換脈沖編碼器。
SV0368：串行數(shù)據(jù)錯誤（內(nèi)裝）報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好；
2、更換反饋線；
3、更換脈沖編碼器。
SV0369：串行數(shù)據(jù)傳送錯誤（內(nèi)裝）報警
1、檢查反饋線屏蔽是否良好，是否有干擾源；
2、更換反饋線；
轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修
本文鏈接：http://m.zxfkc.cn/fuwu/Services_Show4352.htm
伺服驅(qū)動器維修 伺服電機維修 觸摸屏維修 變頻器維修
電話：021-50157782
手機：13817011982 微信同號
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://m.zxfkc.cn
【 我們確保修好測試好給客戶！�。。 �
下一篇：fagor電機常見故障排查及維修
