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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修HDS02.2-W040N-HS12-01-FW報(bào)C0201修理

發(fā)布者:變頻器維修部    來(lái)源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時(shí)間:2021-2-19

博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修HDS02.2-W040N-HS12-01-FW報(bào)C0201修理

  力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警:

故障代碼:C0201

故障描述:無(wú)效的參數(shù), 當(dāng)切換到操作模式 P4 時(shí), 內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè),有參數(shù)超出

它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警。

對(duì)策:

(1)查看 S-0-0022 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),再更改無(wú)效參數(shù)

;  (02,03 版固化軟件)

有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)

(2)查看 S-0-0423 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù),再更改無(wú)效參數(shù) 就出現(xiàn)該

報(bào)警。(04 版固化軟件) ;

(3)通常加載基本參數(shù)后,導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問(wèn)題。


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  博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警

14、故障代碼: F2048
故障描述:電機(jī)內(nèi)的電池耗盡
對(duì)策:更換電機(jī)后蓋內(nèi)側(cè)的電池
15、故障代碼: F2008
故障描述:電機(jī)類(lèi)型改變,下載了一個(gè)新的參數(shù)文件到驅(qū)動(dòng)器,或者驅(qū)動(dòng)器第一次
上電, S-0-0141(電機(jī)類(lèi)型)與當(dāng)前的電機(jī)不一致。
對(duì)策:直接復(fù)位即可
16、故障代碼: F8070
故障描述:外部 24V 故障
對(duì)策:檢查 24V 電源和接線(xiàn)
17、故障代碼: F8069
故障描述:內(nèi)部 -15V 直流出錯(cuò),內(nèi)部有 +24V 轉(zhuǎn) -15V 電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集
成芯片短路。
對(duì)策:更換 HCS 或 CSB
18、故障代碼: F8060
故障描述:過(guò)流報(bào)警,驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電流超出最大的允許電流
對(duì)策:如大功率管沒(méi)有問(wèn)題,則驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)回路有問(wèn)題,給予更換。
19、故障代碼: F8838
故障描述:制動(dòng)電阻過(guò)流
對(duì)策:
(1)減小減速度和速度命令值;
(2)更換制動(dòng)電阻,增加阻值;
(3)HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(xiàn)( X6-3、4); (4)HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障,更換 HMV。
20、故障代碼: F8102
故障描述:驅(qū)動(dòng)器硬件和 Firmware 不匹配,檢 HCS 功率單元故查 Firmware 版本
,障,給予更換。
對(duì)策:力十樂(lè)驅(qū)動(dòng)器維修可加微信咨詢(xún):13338026327!
21、故障代碼: F8078
故障描述:速度環(huán)報(bào)警
對(duì)策:
(1)電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)相序接反;
(2)速度環(huán)參數(shù)優(yōu)化;
(3)由于用戶(hù)自行拆裝電機(jī)的編碼器(對(duì)同步電機(jī)) ,送力士樂(lè)校整;
(4)電機(jī)編碼器壞,送修更換編碼器;
(5)外部機(jī)械過(guò)重或卡死;
22、故障代碼: F4001
故障描述:光纜環(huán)通訊錯(cuò)誤,光纜環(huán)通訊的同步出現(xiàn)錯(cuò)誤,
對(duì)策:
(1)檢查光纜、光纜卡接頭;
(2)更換 CSB 控制單元;
23、故障代碼: F8022
故障描述:電機(jī)編碼器信號(hào)弱
對(duì)策:電機(jī)編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器,反饋線(xiàn)及 CSB
的編碼器反饋口。
24、故障代碼: “bb”不能切換到“ Ab”
故障描述:(不能整流產(chǎn)生直流)
對(duì)策:檢查外部 380V,如確認(rèn)有輸入則需更換 HCS 功率單元。
25、故障代碼: P0 或者 P1,切換不到 P2,BB
故障描述:光纜環(huán)通訊故障
對(duì)策:(1)檢查光纜、光纜卡接頭; (2)更換 CSB 控制單元;
26、故障代碼:顯示“ LOADER”
故障描述: FIRMWARE 錯(cuò)誤
對(duì)策:需要重新燒制或更換,類(lèi)似于 DKC 顯示“ ..” “LOADER”



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