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貝加萊驅(qū)動(dòng)器伺服控制板故障致電機(jī)抖動(dòng)

發(fā)布者:觸摸屏    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2021-1-25

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貝加萊驅(qū)動(dòng)器伺服控制板故障致電機(jī)抖動(dòng)

 貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)常出現(xiàn)的故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞等;貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修

一塊XYZ三軸交流電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)控制板,用戶反映有一軸的電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng),用戶已自行將完全一樣的好的一軸的驅(qū)動(dòng)部分電子元件和有問題一軸的驅(qū)動(dòng)部分的元件加以更換,

但故障依舊,拿來本公司維修。初步檢查發(fā)現(xiàn)維修者拆焊手藝還不錯(cuò),用萬用表對比測試沒有發(fā)現(xiàn)有元件損壞。于是檢查編碼器的輸入電路部分,將XYZ軸的元件對比測試,

當(dāng)用萬用表測量一個(gè)標(biāo)稱阻值100kΩ的貼片電阻時(shí),萬用表顯示4M以上阻值,將此電阻拆下,發(fā)現(xiàn)其上焊錫腳已經(jīng)脫落,形成開路,將此100kΩ電阻換掉,試機(jī)故障排除。
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1:伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常   2:伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。

3:伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4:伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。

5:伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6:伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。

7:伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8:伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí),大電流是否正常。

 貝加萊ACOPOS伺服驅(qū)動(dòng)器1010 1016 1022 1045  ACOS1090維修, ACOPOS1640維修,ACOPOS1045,ACOPOS1320維修,ACOPOS128M維修,ACOPOS1180維修,,ACOPOS128M,ACOPOS1010,ACOPOS1010維修等
貝加萊驅(qū)動(dòng)器常見故障代碼有4005 、4007 、7210、 7215 、7200、 6020 6032 6033 6040 7014  7017 7017  7213 7302 9060 9070 9070 9070 32001 32001 等各種故障代碼維修







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