川崎機器人更換電池維修步驟
機器人身體的各個部件的安裝以及保養(yǎng)，目前的庫卡機器人的蓄電池的安裝位置有兩種，一個是在柜門上，一個是在冷卻通道下面，蓄電池與控制柜上的插頭 X305 連接，并采用 F305 號熔絲保護�？刂葡到y(tǒng)出廠時蓄電池插頭X305 已從 CCU 中拔出，以防止蓄電池經(jīng)PMB 過度放電。
注意：首次啟用時，必須在控制系統(tǒng)關(guān)機狀態(tài)下將插頭 X305 插上。
蓄電池的作用就是幫組機器人控制系統(tǒng)在斷電時借助蓄電池在受控狀態(tài)下關(guān)閉。
機器人兩塊蓄電池極性連接方式：
更換蓄電池的注意事項：
機器人控制系統(tǒng)必須保持關(guān)機狀態(tài)，并具有可防意外重啟的保護措施；
電源線已斷電；
拆卸時必須佩戴手套。
在此說明一下皮糙肉厚的可以不戴。
一、 冷卻槽下方蓄電池更換步驟：
1. 將冷卻槽（3）拆除；
2. 拔掉蓄電池連接線（1），或?qū)⒖刂乒窭锏牟孱^ X305 拔掉。
3. 魔術(shù)貼取下，拆下電池。
二、 柜門上蓄電池更換步驟：
1. 向右推電池，直至扣緊彈簧
2. 向右翻轉(zhuǎn)電池
直至超過固定螺栓
3. 用拇指向外按扣緊彈簧
(4)取出電池。
4. 為第二個電池重復該過程
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3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理，4.電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈。確認電路板的狀態(tài)，5.控制柜內(nèi)部1.控制柜清潔:對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進行除塵，
2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)，3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理，4.電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈。確認電路板的狀態(tài)，
5.控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔，機器人保養(yǎng)控制FANUC清潔我們的手需要保養(yǎng)，機械手也一樣需要保養(yǎng)，坐標機器人俗稱機械手，
廣泛地應(yīng)用在注塑成型領(lǐng)域以及其它制造領(lǐng)域以實現(xiàn)生產(chǎn)的自動化作業(yè)。提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性。
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