
西門子伺服電機(jī)維修1FK7103-2AF71-1CH0報(bào)警F070011故障維修
西門子伺服電機(jī)維修報(bào)警代碼F07011 驅(qū)動: 電機(jī)過熱
KTY 傳感器:
電機(jī)溫度超過了故障閾值(p0605)或者在超過警告閾值(p0604)之后延時(shí)段
(p0606)。
到期驅(qū)動會執(zhí)行 p0610 中設(shè)置的響應(yīng)動作。
PTC 傳感器 + 雙金屬傳感器:
超過了 1650 歐姆的觸發(fā)閾值,而且延時(shí)段(p0606)到期。
到期驅(qū)動會執(zhí)行 p0610 中設(shè)置的響應(yīng)動作。
如果使用的是 SME 模塊(p0601 = 10),則參數(shù) r949 顯示觸發(fā)報(bào)警的傳感器通道的編號。
西門子伺服電機(jī)常見故障維修方法
一、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象
大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時(shí),一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良,伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是,伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢;
二、伺服電機(jī)維修振動現(xiàn)象
機(jī)床高速運(yùn)行時(shí),可能產(chǎn)生振動,這時(shí)就會產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題,所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;
三、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象
伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低,這時(shí)因?yàn)殡妱訖C(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí),電動機(jī)溫升變大,因此,正確使用伺服電機(jī)定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算;
四、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象
當(dāng)伺服軸運(yùn)動超過位置允差范圍時(shí),伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)位置超差報(bào)警。主要原因有:系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動鏈累計(jì)誤差過大等;公眾號《機(jī)械工程文萃》,工程師的加油站!
西門子伺服電機(jī)維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、倍福電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大,剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報(bào)警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對,編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂,軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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