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力士樂伺服電機(jī)報警F8042 編碼器 2 故障：信號振幅錯誤
02VRS 中包括： «--» «--» «--» 03VRS 中包括： «--» «--» «--» 04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 供電單元支持： --
測量系統(tǒng)（編碼器 2）的信號會監(jiān)控測量系統(tǒng)的振幅及信號波形。如果某個信號（正弦或余弦）偏離了允許的范圍或受到干擾以至于出現(xiàn)定位錯誤，則出現(xiàn)故障。該故障只與“冗余電機(jī)編碼器”功能聯(lián)合出現(xiàn)！
提示： 因?yàn)樵诎l(fā)現(xiàn)故障時，定位已不能再修正，因此必須對編碼器進(jìn)
行初始化。
提示： 在使用配備矩形信號的增量編碼器時要對不允許的脈沖沿進(jìn)行
監(jiān)控。
要根據(jù)軟件監(jiān)控轉(zhuǎn)換器信號的電平。
原因
解決方法
編碼器電纜或電纜屏蔽損壞
檢查連接到測量系統(tǒng)的電纜，必要時進(jìn)行更換
損壞的編碼器
檢查測量系統(tǒng)，必要時進(jìn)行更換
線性測量系統(tǒng)的探頭安裝錯誤
檢查探頭的安裝情況，必要時應(yīng)予以修正
測量系統(tǒng)弄臟
更換測量系統(tǒng)
驅(qū)動裝置控制部件上的硬件損壞
更換控制部件或整個驅(qū)動裝置控制器
提示： 僅允許由力士樂的維修工程師或經(jīng)過培訓(xùn)的用戶來更換控制部
件。在功率部分配置手冊中有關(guān)于更換整個驅(qū)動裝置控制器的說明。
力士樂伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、力士樂電機(jī)維修、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。
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