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安川伺服驅動器維修中常用故障代碼

發(fā)布者:雪寧    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2020-9-4

安川伺服驅動器維修中常用故障代碼

安川伺服驅動器維修中常用故障代碼如下:


1、伺服驅動器發(fā)出A.00維修故障代碼表示伺服驅動器出現(xiàn)絕對值數(shù)據(jù)錯誤不能接受絕對數(shù)據(jù)或接受的絕對值數(shù)據(jù)異常;

2、A.02 :參數(shù)破壞,用戶常數(shù)的“和數(shù)校驗”結果異常。

3、A.04: 用戶常數(shù)設定錯誤,設定的“用戶常數(shù)’超過設定范圍。

4、A.10: 電流過大,功率晶體管電流過大。

5、A.30:測出再生異常,再生處理回路異常。

6、A.31 :位置偏差脈沖溢出位置偏差脈沖超出了用戶常數(shù)溢出(Cn-1E) "的值。

7、A.40: 測出主回路電壓異常主回路異常。

8、A.51 :速度過大,電機的回轉速度超出檢測電平。

9、A.71 :超高負荷,大幅度超過額定轉矩運轉數(shù)秒-數(shù)十秒。

10、A.72 :超低負荷,超過額定轉矩連續(xù)運轉。

11、A.80 :絕對值編碼器錯誤絕對值編碼器一轉的脈沖數(shù)異常。

12、A.81 :絕對值編碼器備份錯誤,絕對值編碼器的三個電源( +5v,電池組內部電容器)都沒了。

13、A.82 :絕對值編碼器和數(shù)校驗錯誤絕對值編碼器內存的“和數(shù)校驗”結果異常。

14、A.83 :絕對值編碼器電池組錯誤絕對值編碼器的電池組電壓異常。

15、A.84 :絕對值編碼器數(shù)據(jù)錯誤收受的絕對值數(shù)據(jù)異常。

16、A.85 :絕對值編碼器超速絕對值編碼器通電源時,轉速達400r/min以上。

17、A.A1 :散熱片過熱,伺服單元的散熱器過熱。

18、A.b1 :指令輸入閱讀錯誤,伺服單元的CPU不能檢測指令輸入。

19、A.C1:伺服失控,伺服電機(編碼器)失控。

20、A.C2 :測出編碼器相位差,編碼器的A,B,C三相輸出的相位異常。

21、A.C3 :編碼器A相, B相斷線編碼器的A相, B相斷線。

22、A.C4 :編碼器C相斷線,編碼器C相斷線。

23、A.F1 :電源線缺相,電源有一相沒連接。

24、A.F3 :瞬時停電錯誤,在交流電中,有超過一一個電源周期的停電發(fā)生。

25、CPF00 :數(shù)字操作器通訊錯誤1通電5秒后,還不能和伺服單元通訊。

26、CPF01 :數(shù)字操作器通訊錯誤-2連續(xù)發(fā)生5次數(shù)據(jù)通訊不好。

27、A.99 :無錯誤顯示,顯示正常動作狀態(tài)。



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