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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

賜福伺服驅(qū)動(dòng)器維修MDLL3015N00AN0I上電報(bào)警維修

發(fā)布者:伺服驅(qū)動(dòng)器維修部    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2020-8-6

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賜福伺服驅(qū)動(dòng)器維MDLL3015N00AN0I上電報(bào)警維修 上海仰光電子科技有限公司 賜福伺服器維修范圍包括:不能運(yùn)行、開不了機(jī)、不能啟動(dòng)、上電無顯示、過電流、過電壓、欠電壓、過熱、過載、過速、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、參數(shù)錯(cuò)誤、限流運(yùn)行等。

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伺服驅(qū)動(dòng)器維修檢測(cè)以及方法  

 

1、 示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出;   

故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

 處理方法:可以用直流電壓表檢測(cè)觀察。

  

2、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快;  

 (1)故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。(2)故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。(3)故障原因:偏差電位器位置不正確。處理方法:重新設(shè)定。

 

3、電機(jī)失速;(1)故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。 處理方法:可以嘗試以下方法。a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)      b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對(duì)調(diào)接入。      c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對(duì)調(diào)接入。      d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-A和Motor-B對(duì)調(diào)接好。      (2)故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。     處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

 

4、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng);     (1)故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。     處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。    (2)故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。     處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

 

5、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;    故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。   處理方法:檢查并提高供電電壓。

 

 6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),LED燈閃爍;     (1)故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。    處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60°/120°)是否正確。多數(shù)無刷電機(jī)都是120°相差。     (2)故障原因:HALL傳感器故障     處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。  

 

 7、LED燈始終保持紅色;   故障原因:存在故障。    處理方法:原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。


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