力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼解釋及對(duì)策分析
1、故障代碼:C0270
故障描述:
電機(jī)編碼器數(shù)據(jù)讀取錯(cuò)誤
對(duì)策:
電機(jī)編碼器回路故障，檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器，反饋線及CSB的編碼器反饋口。
2、故障代碼:C0285
故障描述:
電機(jī)的型號(hào)參數(shù)P-0-4014 有誤。
對(duì)策:
確認(rèn)電機(jī)型號(hào)及編碼器的型號(hào)(P-0-4014)。 檢查可能出現(xiàn)的三個(gè)地方:電機(jī)編碼器，反饋線及CSB的編碼器反饋口。
3、故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相關(guān)的編碼器故障報(bào)警
4、故障代碼:C0201
故障描:述:無(wú)效的參數(shù)，當(dāng)切換到操作模式P4時(shí)，內(nèi)部的參數(shù)被檢測(cè)，有參數(shù)超出它定.義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警。
對(duì)策:
(1)查看S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù)，再更改無(wú)效參數(shù)
; (02，03版固化軟件)
有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)
(2)查看. S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無(wú)效參數(shù)，再更改無(wú)效參數(shù)就出現(xiàn)該報(bào)警。
(04版固化軟件); (
3)通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解訣此問題。
5、故障代碼:E8260
故障描述:扭矩過(guò)載
對(duì)策:
(1)誠(chéng)小加速度;
(2)增大相應(yīng)的限制值S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;(3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
(4)增加外接制動(dòng)電阻
故障描述:驅(qū)動(dòng)器功率單元欠壓報(bào)警，當(dāng)DC bus 電壓值小于P-0-0114 定義的值并有使能的情況下出現(xiàn)該報(bào)警。
對(duì)策:
(1)檢查外部380V主電源，檢查直流母線電壓;
(2)驅(qū)動(dòng)器功率單元產(chǎn)生不了DC，更換 HCS功率單元;
(3)檢查PLC時(shí)序,Ab、AFo
7、故障代碼:F2077
故障描述:電流檢測(cè)錯(cuò)誤，硬件故障，驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)監(jiān)控電流，如超出允許范圍時(shí)出現(xiàn)該報(bào)警
對(duì)策:
(1)驅(qū)動(dòng)器功率單元的電流霍爾傳感器故障，更換HCS功率單元; .
(2)控制單元csB的電流計(jì)算回路有問題，更換CSB控制單元。
8、故障代碼: F2816
故障描述: DC bus 故障
對(duì)策:
(1)檢查外部380V; .
(2)直流母線以及外部制動(dòng)電阻接線;
(3)驅(qū)動(dòng)器整流單元故障，更換HCS功率部分。
9、故障代碼: F2018
故障描述:驅(qū)動(dòng)器溫度故障
對(duì)策:
(1)降低環(huán)境溫度;
(2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置;
(3)清洗驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部風(fēng)扇;
(4)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部溫度傳感器故障，更換HCS功率部分。
10、故障代碼: F2019 F2022
故障描述:電機(jī)溫度報(bào)警(S-0-0204 為溫度限定參數(shù))對(duì)策:
(1)檢查機(jī)械是否有卡死導(dǎo)致電機(jī)過(guò)載發(fā)熱;
6、故障代碼:F2026
5、故障代碼:E8260
故障描述:扭矩過(guò)載
對(duì)策:
(1)誠(chéng)小加速度;
(2)增大相應(yīng)的限制值S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;(3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
(4)增加外接制動(dòng)電阻
6、故障代碼:F2026
(2)檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的溫度電纜(X6-1、 2)是否松動(dòng)脫落;(3)電機(jī)溫度傳感器故障，更換電機(jī);
(4)驅(qū)動(dòng)器溫度檢測(cè)回路故障，更換HCS功率單元。.
11、故障代碼: F2820
故障描述:制動(dòng)電阻報(bào)警
對(duì)策:
(1)誠(chéng)小減速度和速度命令值;
(2)更換制動(dòng)電阻，增加阻值;
(3) HCS-檢查外部制動(dòng)電阻以及與驅(qū)動(dòng)器的接線(X6-3、 4);. (4) HMV-內(nèi)部制動(dòng)電阻故障，更換HMV電源模塊。
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