接到客戶維修機(jī)器要求后詢問故障情況，以確定故障原因，并做初步報(bào)價；對客戶送來維修的機(jī)器或板卡進(jìn)行全面檢查，確定故障情況后，給客戶提供檢測報(bào)告并報(bào)正式維修價格；經(jīng)客戶確認(rèn)報(bào)價后進(jìn)行維修。
西門子伺服驅(qū)動器維修案例：
F32806 (N, A) 編碼器 2: 初始化失敗
信號重要性： %1
驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF1 (IASC/ 直流制動器 , OFF2, OFF3, 無 )
應(yīng)答： 脈沖禁止
原因： 編碼器的初始化失敗。
故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：
位 0，1：電機(jī)旋轉(zhuǎn)時的編碼器初始化失敗 （粗略位置和精確位置的偏差，以編碼器線數(shù) /4 表示）
位 2：信號 A 的中壓匹配失敗。
位 3：信號 B 的中壓匹配失敗。
位 4：加速度輸入的中壓匹配失敗。
位 5：信號 “Safety A” 的中壓匹配失敗。
位 6：信號 “Safety B” 的中壓匹配失敗。
位 7：信號 C 的中壓匹配失敗。
位 8：信號 D 的中壓匹配失敗。
位 9：信號 R 的中壓匹配失敗。
位 10：A 和 B 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)。
位 11：C 和 D 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)。
位 12：Safety A 和 Safety B 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)。
位 13：A 和 Safety B 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)。
位 14：B 和 Safety A 之間的中壓差值過大 (> 0.5 V)。
位 15：得到的中壓的標(biāo)準(zhǔn)偏差過大 (>0.3 V)。
位 16：內(nèi)部故障 - 讀取寄存器時的故障 (CAFE)。
位 17：內(nèi)部故障 - 寫入寄存器時的故障 (CAFE)。
位 18：內(nèi)部故障 - 中壓匹配不存在。
位 19：內(nèi)部故障 - ADC 存取出錯。
位 20：內(nèi)部故障 - 沒有找到過零點(diǎn)。
注：
位 0，1：到 6SL3055-0AA00-5*A0
位 2 到 20：從 6SL3055-0AA00-5*A1 起
處理： 應(yīng)答故障。
如果無法應(yīng)答故障：
位 2 - 9：檢查編碼器電源，
位 2 - 14：檢查相應(yīng)的電纜。
位 15，無其它位：檢查信號 R，檢查 p0404 中的設(shè)置。
在 … 時的反應(yīng) N: 無
在 … 時應(yīng)答 N: 無
在 … 時的反應(yīng) A: 無
在 … 時應(yīng)答 A: 無
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