即使是維護良好的伺服系統(tǒng)在正常運行期間也會遇到問題。伺服伺服驅(qū)動器輸入中也會存在一些偏移電壓,導(dǎo)致設(shè)備無法正常使用。
1軸或系統(tǒng)無法控制地運行。速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
a存在內(nèi)部系統(tǒng)故障。
b存在短路的功率晶體管模塊。
c伺服放大器上的 JP1 設(shè)置錯誤
過程控制器不斷計算適當(dāng)?shù)拿钚盘柌⑵浒l(fā)送到ServoNXT,以將過程保持在所需的設(shè)定點,到伺服驅(qū)動器NXT的命令信號可以是各種DC電壓范圍(0-5V,0-10V,2-10V)或4-20mA電流源。伺服驅(qū)動器NXT同時提供反饋輸出信號,代表當(dāng)前執(zhí)行器位置,伺服驅(qū)動器NXT報告的重傳輸出信號也可以是各種DC電壓范圍(0-5V,0-10V)或4-20mA電流源,這些設(shè)置以及特定的操作模式通過簡單易用的配置菜單啟用。
2軸或系統(tǒng)不穩(wěn)定。速度環(huán)路補償或增益電位器設(shè)置不正確。
a位置環(huán)增益或位置控制器加速/減速率設(shè)置不當(dāng)。
b不正確的接地或屏蔽技術(shù)會導(dǎo)致噪聲傳輸?shù)轿恢梅答伝蛩俣戎噶罹,從而導(dǎo)致軸運動不穩(wěn)定。
c跳線位置不正確。
倍加福伺服驅(qū)動器維修流程:
第1步:根據(jù)客戶的故障描述,評估該伺服器的可修復(fù)性。
第2步:客戶寄/送到我司,登記入庫,等待檢測。
第3步:工程師檢測故障點,出具檢測報告書,確定維修價格及維修周期。
第4步:維修報價,等待客戶確認。同意則進行維修,不同意則原機返回。
第5步:維修ok, 帶電機測試老化。
第6步:試機成功登記出庫。
第7步:客戶付款。
第8步:交付客戶使用。
第9步:貼心的跟蹤服務(wù)。
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