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多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等；
1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常 2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。
3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。 4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。
5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。 6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。
7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。 8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí)，最大電流是否正常。
多摩川伺服驅(qū)動(dòng)器要做絕對(duì)值控制系統(tǒng)，馬達(dá)必須使用17位絕對(duì)值，或者23位絕對(duì)值，2500線或者17位增量式不行。伺服驅(qū)動(dòng)器還必須接電池，電池規(guī)格推薦東芝ER6V,當(dāng)然只要是3.6V，容量1000mA以上均可，TAD8811驅(qū)動(dòng)器參數(shù)140還要更改為1。絕對(duì)位置控制系統(tǒng)編碼器既檢測(cè)電機(jī)在一圈內(nèi)的位置，又對(duì)電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行記憶。不管伺服驅(qū)動(dòng)器電源在ON還是OFF狀態(tài)，絕對(duì)位置控制系統(tǒng)都能檢測(cè)出伺服電機(jī)的當(dāng)前位置。
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