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庫卡電機軸承過熱的原因
電機本身:1.軸承內外圈配合太緊;2.零部件形位公差有問題,如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好;3.軸承選用不當;4.軸承潤滑不良或軸承清洗不凈,潤滑脂內有雜物;5.軸電流。
使用方面:1.機組安裝不當,如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求;2.皮帶輪拉動過緊;3.軸承維護不好,潤滑脂不足或超過使用期,發(fā)干變質。
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伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象:當伺服軸運動超過位置允差范圍時(KNDSD100出廠標準設置PA17:400,位置超差檢測范圍),伺服驅動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有:系統(tǒng)設定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等;
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