故障代碼顯示：0105
故障錯誤原因：主軸停止在同期進給指令期間主軸停止。
故障解決：使主軸旋轉。如果不是切削工件期間，設為空運轉。2.檢查主軸編碼器電纜是否破損。3.檢查主軸編碼器連接器是否已連接。
三菱數控系統(tǒng)維修報警PR 002D X Y Z，伺服驅動器維修報警SD 2D，伺服驅動器故障，跟換驅動IC
，控制電路等，試機正常。
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西門子（SIMENS）、三菱（MITSUBISHI）、發(fā)格（FAGOR)、 DELEM、斯伯克(CYBEIEC)、 。 （1）發(fā)那科FANUC包括FANUC10/11/12系統(tǒng)、FANUC 0系統(tǒng)、FANUC00/100/110/120系統(tǒng)、FANUC16、18、20、22系統(tǒng)、FANUC15i/16i/18i/21i/系統(tǒng) FANUC0i-modelA以及FANUC 30i/31i/32i系列系統(tǒng)；包含系統(tǒng)的伺服驅動器。 （2）西門子（SIMENS）包括802系統(tǒng)、810D系統(tǒng)、810TE系統(tǒng)、 820系統(tǒng)、 850系統(tǒng) 、 880系統(tǒng)、805 系統(tǒng)、804C系統(tǒng)及840D系統(tǒng)；包含系統(tǒng)的伺服驅動器、伺服馬達、主軸馬達。 （3）三菱（MITSUBISHI）包括3M、C6、C64、 M60、M60S、M700V 、E60、E68、C70、 M700、M70系列系統(tǒng)；
AL.52-誤差過大。 電機編碼器故障或驅動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的使用場合此故障較多。
另外簡單判斷伺服電機故障方法：去掉電機所有接線后，轉動電機軸承，如能感覺到明顯的阻力，轉動時不順暢，則機身線圈燒壞，另外裝配聯(lián)軸器不當時很容易把編碼器敲壞，可搖動電機編碼器部分，若能聽到
三菱觸摸屏維修；
GT1000系列、GT1150系列，GT1155系列、GT1175系列、GT1575系列、GT1585系列、GT1595系列、A970GOT系列、A975GOT系列、A985GOT系列、A900GOT系列、F930GOT系列、F940GOT系列、F900GOT系列；
三菱伺服電機維修：
HC-MFS053、HC-KFS053、HC-MFS23、HC-KFS23、HC-SFS152、HC-SFS502、HC-SFS352、HC-SFS702、HC-MFS13、HC-KFS13、HC-SFS52、HC-MFS43、HC-KFS43、HC-SFS102等。
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三菱伺服器維修常見故障
無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等。
三菱編碼器維修；
0SA17系列、0SA18系列、0SA14系列等；
三菱變頻器維修
FR-V200系列、A140系列、A240系列、A024系列、A044系列、FR-A500系列、FR-A540系列、FR-A5AY系列、FR-A5AR系列、FR-A5AX系列、FR-E500系列、FR-F500系列、FR-F700系列、FR-S500系列、FR-S500E系列；
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