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伺服驅(qū)動器維修

力士樂伺服驅(qū)動器F8201故障報警上海博園路專業(yè)維修保養(yǎng)

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-12-24

力士樂伺服驅(qū)動器F8201故障報警上海博園路專業(yè)維修保養(yǎng)
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上海專業(yè)維修力士樂伺服驅(qū)動器:

F8201故障含義:基礎初始化安全指令錯誤,在驅(qū)動裝置引導階段會在安全系統(tǒng)的兩條通道上進行基礎初始化。通道 2 上的初始化過程由內(nèi)部指令控制。

 

原因:

通道 2 上的基礎初始化出錯或內(nèi)部指令超時中斷

通道 1 和通道 2 上存在固件不兼容的情況,因此通道2 上的固件不會被激活(也可從 P-0-3200,SI 固件識別參數(shù)中無內(nèi)容看出)

通道 2 報告校驗和錯誤,并因此不能啟動(也可從P-0-3200,SI 固件識別參數(shù)中無內(nèi)容看出)

安全存儲器中的故障(例如固件升級時的版本錯誤)

參數(shù)設置故障,也就是說通道 2 上的輸入端雙重分配(例如運行方式開關進行過兩次參數(shù)設置)

硬件故障

 

解決方法:

執(zhí)行加載 SI 默認程序指令(S-0-0262,C07_x 加載默認程序指令 和 P-0-4090C07 加載默認程序索引 = 165),重置安全系統(tǒng)的可選模塊(切斷控制電壓并重新接通)。

備注:如果 P-0-3207,SI 密碼等級 不為 1,那么可能要重復該過程

重新加載固件、完全初始化并注意在加載過程中可能出現(xiàn)的故障報告,從而在通道 1 和通道 2 上生成兼容的固件

重新加載固件、注意完全初始化和加載過程中可能出現(xiàn)的故障報告

執(zhí)行“加載 SI 默認程序指令”(S-0-0262C07_x 加載默認程序指令 和 P-0-4090,C07 加載默認程序索引= 165),重置安全系統(tǒng)的可選模塊切斷控制電壓并重新接通)

P-0-3211,SI-EA-控制命令,通道 2下檢查輸入端的分配

更換硬件

 

Rexroth力士樂伺服驅(qū)動器維修各類故障:F8102、F8078F4001、F8022、C0210、C0220C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260F2026、F2077、F2048、F2008F8070、F8069F8060、F8838C0270、C0285、E2074F2076等等。



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