上海力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修，力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器CH3J.F2043無法復(fù)位
Bosch RexrothMKD系列伺服電機(jī)維修：
博世力士樂MKD伺服電機(jī)維修
故障現(xiàn)象：
開機(jī)時(shí)SERVO FAULT報(bào)警。
打開伺服電機(jī)后蓋，發(fā)現(xiàn)有黃色泥土樣金屬粉末。
維修方法：
恢復(fù)電機(jī)機(jī)械精度更換新編碼器
調(diào)節(jié)零位
MDD系列伺服電機(jī)維修：
故障現(xiàn)象：
伺服電機(jī)慢速運(yùn)行正常，但開快車就報(bào)警。
編碼器碼盤破碎。
維修方法：
更換編碼器碼盤。
更換編碼器。
bosch rexrothMKD系列伺服電機(jī)維修：
故障現(xiàn)象：
開機(jī)時(shí)SERVO FAULT報(bào)警。
車速只能開到150，無法開高速。
維修方法：
恢復(fù)電機(jī)機(jī)械精度更換新編碼器
調(diào)節(jié)零位
故障描述:
無效的參數(shù)， 當(dāng)切換到操作模式 P4 時(shí)， 內(nèi)部的參數(shù)被檢測，有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)就出現(xiàn)該報(bào)警。
對(duì)策：
（1）查看 S-0-0022 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù)； （02，03 版固化軟件）有參數(shù)超出它定義的范圍時(shí)（2）查看 S-0-0423 參數(shù)，該參數(shù)包含所有的無效參數(shù)，再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該報(bào)警。（04 版固化軟件） ； （3）通常加載基本參數(shù)后，導(dǎo)入備份參數(shù)可以解決此問題
bosch rexrothMAC系列伺服電機(jī)維修：
故障現(xiàn)象：
旋轉(zhuǎn)變壓器損壞
電機(jī)永磁轉(zhuǎn)子失磁
維修方法：
更換旋轉(zhuǎn)變壓器，調(diào)節(jié)電機(jī)零位。
永磁轉(zhuǎn)子更換磁鋼。
可以先把編碼器拆下來，編碼器一般在驅(qū)動(dòng)器尾部，編碼器比較脆弱，要輕點(diǎn)，然后看一下里面的線是否有破損或接觸不良，可以用萬用表打一下，然后可以看一下編碼器的輸入輸出是不是到位，以及電壓是否穩(wěn)定，如果一切正常，才能斷定是本身出了問題
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