換向角出錯(cuò)（電機(jī)模型） 。
可能的引發(fā)原因：
1、電機(jī)編碼器調(diào)到了錯(cuò)誤的磁場(chǎng)位置。
2、電機(jī)編碼器損壞。
3、未正確設(shè)置用于計(jì)算電機(jī)模型的數(shù)據(jù)。
4、 在磁極位置識(shí)別激活時(shí)，磁極位置識(shí)別可能得到了錯(cuò)誤的值。
處理方法:
1、 如果改變了編碼器，要重新調(diào)校編碼器。
2、更換損壞的電機(jī)編碼器。
3、 正確設(shè)置電機(jī)定子電阻、電纜電阻和電機(jī)定子漏電感。 根據(jù)橫截面積和長(zhǎng)度計(jì)算出電纜電阻，根據(jù)電機(jī)數(shù)據(jù)頁(yè)檢查電感和定子電阻，用（例如）萬(wàn)用表測(cè)出定子電阻，必要時(shí)再次通過(guò)靜態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)測(cè)出這些值。
4、 在磁極位置檢測(cè)激活時(shí)，檢查磁極位置檢測(cè)的工作方式，并通過(guò)取消、再選擇來(lái)強(qiáng)制執(zhí)行新的磁極位置檢測(cè)
擴(kuò)展資料：
工作原理
目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。
功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。
功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?
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