AB伺服驅(qū)動器故障維修：當(dāng)您的 Allen Bradley Kinetix 5100 驅(qū)動器出現(xiàn)故障時(shí)，診斷問題并快速使驅(qū)動器重新投入使用是勢在必行的。幸運(yùn)的是，Kinetix 5100 驅(qū)動器系列產(chǎn)品的大多數(shù)問題都可以通過其顯示屏上指示的故障代碼進(jìn)行診斷。下面列出了Kinetix 5100故障代碼以及故障編號、故障/警報(bào)文本、故障描述和可能的解決方案。有關(guān)更多詳細(xì)信息，請參閱以下Kinetix 5100故障排除指南的鏈接。
維修AB羅克韋爾Kinetix 5100直流母線電壓過高主要有以下原因，第一種輸入電壓過高所造成的，第二種減速時(shí)減速時(shí)間過短，電機(jī)受外力影響（風(fēng)機(jī)，牽繩機(jī)）或位能負(fù)載（電梯，起重機(jī)）下放，由于這些原因，使電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于驅(qū)動器的指令轉(zhuǎn)帶，這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)差率為負(fù)，其發(fā)生的電磁轉(zhuǎn)矩為阻止旋轉(zhuǎn)的制動轉(zhuǎn)矩，電動機(jī)處于發(fā)電狀況，負(fù)載的動能再生成為電能，再生能量經(jīng)IGBT的續(xù)流二極管動后給電容器充電，使直流母線電壓上升，這便是再生過電壓，運(yùn)用調(diào)試中過壓問題的處理，由于過電壓發(fā)生的原因不同,因此采納的對策也不相同。關(guān)于在泊車進(jìn)程中發(fā)生的過電壓現(xiàn)象,假設(shè)對泊車時(shí)間或方位無特殊要求,那么能夠選用延伸驅(qū)動器減速時(shí)間或安閑泊車的辦法來處理。假設(shè)對泊車時(shí)間或泊車方位有必定的要求,那么能夠選用直流制動功用或再生制動。
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