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伺服驅(qū)動器維修

博士力士樂伺服器F2174代碼維修保養(yǎng)教程

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-11-17

博士力士樂伺服器F2174代碼維修保養(yǎng)教程

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力士樂伺服驅(qū)動器維修教程:

F2174 在分析絕對編碼器時,將在執(zhí)行定位初始化時檢查被初始化絕對位置的合理性。如果控制器識別到由于機械裝置參數(shù)的更改或編碼器及設(shè)備的更換而使得尺寸比例(基準(zhǔn))不再可設(shè),那么位置實際值狀態(tài)(S-0-0403,位置實際值狀態(tài))變?yōu)椤跋鄬Α辈⑸晒收?F2174。

 

原因:

無基準(zhǔn)接通,在首次調(diào)試時或由改變參數(shù)引起機械系統(tǒng)定性或影響位置評估)

無基準(zhǔn)接通,更換電機或電機編碼器之后)

電機編碼器損壞

更改機械參數(shù)(齒輪、恒定進給等)

無參數(shù)更新更換放大器

更換設(shè)備后,在已加載軸特有參數(shù)值(符合S-0-0192,備份運行數(shù)據(jù)的 IDN 列表)時無基準(zhǔn)接通

 

解決方法:

刪除故障并重新設(shè)定尺寸比例

刪除故障并設(shè)定尺寸比例

更換電機或電機編碼器,刪除故障并設(shè)定尺寸比例

刪除故障并設(shè)定尺寸比例

刪除故障并設(shè)定尺寸比例

刪除故障并設(shè)置尺寸比例

- 或者-刪除故障,然后加載 P-0-019,保留數(shù)據(jù)的 IDN 列表(更換設(shè)備)參數(shù)值(如果這些參數(shù)在設(shè)備更換前已被直接保護起來)。檢測新設(shè)置的尺寸比例的準(zhǔn)確性

 

友情提示:請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士,以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟損失!早一天聯(lián)系,少一天損失!上海仰光電子科技有限公司  因為專注,所以專業(yè)!



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