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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動器維修

博士力士樂電機(jī)驅(qū)動器F6010PLC運(yùn)行錯誤崇明哪里能維修

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-11-14

博士力士樂電機(jī)驅(qū)動器F6010PLC運(yùn)行錯誤崇明哪里能維修

力士樂伺服驅(qū)動器無顯示故障維修:最近我們有位崇明的客戶打電話給我們說,他們工廠的伺服驅(qū)動器運(yùn)行不了了,他自己也懂一點(diǎn),做了簡單的排查,現(xiàn)場驅(qū)動器有報警F6010故障代碼,確定不是因?yàn)樗欧姍C(jī)或是電纜的故障引起的,他說可能是PLC 程序中運(yùn)行時間錯誤。出了問題,所以咨詢我們能否維修。因?yàn)榫嚯x比較遠(yuǎn),于是我們就讓客戶把博士力士樂伺服驅(qū)動器寄過來。

 

崇明力士樂電機(jī)伺服驅(qū)動器維修:當(dāng)時設(shè)備出現(xiàn)F6010報警時,我們從說明書中可以找到其含義是PLC 運(yùn)行時間錯誤,驅(qū)動裝置內(nèi)集成的 PLC(力士樂 IndraMotion MLD-S)在出現(xiàn)運(yùn)行時間錯誤(看門狗錯誤)時激活故障 F6010。通常情況下還會出現(xiàn)一些故障反應(yīng):所有 PLC 任務(wù)都被停止。驅(qū)動裝置總是通過速度額定值歸零停止運(yùn)轉(zhuǎn),也就是說故障反應(yīng)不能由用戶進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。

原因:

PLC 程序中運(yùn)行時間錯誤。

針對任務(wù)的運(yùn)行時間監(jiān)控裝置(看門狗)已激活。

在該任務(wù)中,無法在規(guī)定時間內(nèi)結(jié)束編輯。

除以0/超過排列界限

超出子范圍型號

解決方法:

通過更改程序來排除故障(更正可能存在的連續(xù)循環(huán))。

根據(jù)應(yīng)用來使用以下行為:

-增加任務(wù)循環(huán)時間

-提高看門狗時間或降低看門狗靈敏度(更高的數(shù)量)

-優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)

-禁用變速比選項(xiàng)“調(diào)試”(提高 PLC 程序的加工速度)

更改 PLC 程序;清除除以“0

更改 PLC 程序;檢查并更正存儲器分配

通過更改程序來排除故障



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