博世力士樂(lè)伺服電源驅(qū)動(dòng)器維修：F2004故障含義：移動(dòng)軌跡中出現(xiàn)故障，驅(qū)動(dòng)裝置在運(yùn)行模式中使用電子移動(dòng)軌跡監(jiān)控定義的移動(dòng)軌跡（最多 8 個(gè)單獨(dú)移動(dòng)步驟）是否合理。如果通過(guò)啟動(dòng)控制器激活移動(dòng)軌跡時(shí)沒(méi)有通過(guò)合理性檢查，那么就會(huì)發(fā)生故障。根據(jù)選擇了 0 組或 1 組，在P-0-0702，移動(dòng)軌跡，診斷，0 組或 P-0-0709，移動(dòng)軌跡，診斷，1 組參數(shù)中將顯示對(duì)應(yīng)的數(shù)字。
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修經(jīng)驗(yàn)及處理：原因：
所用移動(dòng)軌跡導(dǎo)向軸的起始位置沒(méi)有上升
具有絕對(duì)移動(dòng)軌跡時(shí)，單獨(dú)路徑的總數(shù)不是“0”或S-0-0103，模塊命令的倍數(shù)
具有相對(duì)移動(dòng)軌跡時(shí)，移動(dòng)步驟的數(shù)量要小于“2”
已檢測(cè)的移動(dòng)步驟是“速度中的卡槽”或“速度中的速度”。下一步的組成軌跡不是“速度中的卡槽”或“速度中的速度”。檢測(cè)的移動(dòng)步驟編號(hào)可取診斷編號(hào)的兩位
31…38：已檢測(cè)的移動(dòng)步驟是“速度中的卡槽”或“速度中的速度”。下一步的組成軌跡既不是“速度中的卡槽”，也不是“速度中的速度”。已檢測(cè)步驟的速度與下
一步驟的速度不符。檢測(cè)的移動(dòng)步驟編號(hào)可取診斷編號(hào)的兩位
41…48：已檢測(cè)的移動(dòng)步驟是“卡槽中的速度”或“速度中的速度”。上一步的組成軌跡不是“速度中的卡槽”或“速度中的速度”。檢測(cè)的移動(dòng)步驟編號(hào)可取診斷編號(hào)的兩位
解決方法：
檢查 P-0-0705，導(dǎo)向軸起始位置列表，0 組及P-0-0712，導(dǎo)向軸起始位置列表，1 組列表
檢查 P-0-0707，行程列表，0 組及 P-0-0712，行程列表，1 組列表
檢查 P-0-0703，移動(dòng)步驟的數(shù)量，0 組及 P-0-0710，移動(dòng)步驟的數(shù)量，1 組參數(shù)
檢查 P-0-0706，移動(dòng)步驟模式列表，0 組及 P-0-0713，移動(dòng)步驟模式列表，1 組列表
檢查 P-0-0708，從動(dòng)軸速度列表，0 組及 P-0-0715，從動(dòng)軸速度列表，1 組列表
檢查 P-0-0706，移動(dòng)步驟模式列表，0 組及 P-0-0713，移動(dòng)步驟模式列表，1 組列表
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