發(fā)那科伺服電機(jī)維修 A06B-0571-B203#0064編碼器故障
發(fā)那科伺服電機(jī)編碼器報(bào)警維修1、故障原因
①接線(xiàn)錯(cuò)誤；
②電磁干擾；
③機(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；
④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染；
2、故障排除
①檢查接線(xiàn)并排除錯(cuò)誤；
②檢查屏蔽是否到位，檢查布線(xiàn)是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改
善；
③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；
④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù)；
3、安裝及接線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)
①盡量使用原裝電纜；
②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線(xiàn),特別是高污染接線(xiàn)；
③盡可能始終使用內(nèi)部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電
源達(dá)到潔凈等級(jí)；
④始終將公共端接地；
⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
⑥如果無(wú)法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框
架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。
上海仰光電子維修FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)故障包括：不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、編碼器報(bào)警、編碼器磨損、編碼器損壞、失磁、過(guò)電流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、位置不準(zhǔn) 一通電就報(bào)警 一通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng) 電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常維修等
FANUC發(fā)那科伺服電機(jī)報(bào)警號(hào)： 414、8、9、8. 9. A、B、C、D、300、301、302、303、304、305、306、307、308、309、360、361、362、363、364、365、366、367、368、369、380、381、382、383、384、385、386、387
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