臨安力士樂伺服驅(qū)動器維修保養(yǎng):解決故障報警這類問題相對簡單。但是，診斷它們需要系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識，有時還需要專業(yè)的測試設(shè)備，例如萬用表。此外，某種形式的PLC軟件診斷通常可以幫助確定故障的根本原因。盡管診斷故障通常很耗時，并且需要專業(yè)知識和經(jīng)驗。所以沒有基礎(chǔ)或者維修經(jīng)驗的操作人員不建議隨意操作。
老客戶說自己車間的博士力士樂驅(qū)動器報警F3117故障。查了說明書是：位置實際值不合理，如果兩個安全系統(tǒng)通道均已經(jīng)過基準定位（比較通道 1 的 S-0-0403，位置實際值狀態(tài)和通道 2 的 P-0-3213，SI-狀態(tài)及 P-0-3213，SI-運行狀態(tài)），就會以循環(huán)檢測其位置實際值是否合理；實際值之間的差異不得超出測量系統(tǒng)決定的內(nèi)部閾值。但是現(xiàn)場沒有人會操作，就聯(lián)系到我們這邊。
提示：如果軸處于 P-0-3231，通道 2 SI 基準定位及 P-0-3231，用于安全基準的基準定位 +/- P-0-3229，安全基準定位的誤差窗口中，當配置“通過靜態(tài)信號進行通道 2 基準定位”時，通道 2 基準定位開關(guān)輸入端上的信號總計只允許為 24 V。同時也會出現(xiàn)故障反應(yīng)，驅(qū)動裝置根據(jù) P-0-0119，最好停止運轉(zhuǎn)中的參數(shù)設(shè)置停止運行。在 P-0-3213，SI -狀態(tài) 及 P-0-3213，SI-運行狀態(tài)中，“已安全基準定位”狀態(tài)已移除。自動切換到“安全停止”，并在兩個通道中切斷輸出級。
原因：
通道 2 上的基準定位開關(guān)輸入端以 24 V 短路
通道 2 SI 基準定位”(P-0-3231) 的誤差窗口參數(shù)設(shè)置錯誤
控制部件損壞
解決方法：
檢查可選模塊“安全系統(tǒng)輸入/輸出”上的基準定位開關(guān)輸入端連接
檢查 P-0-3229，安全基準定位的誤差窗口的參數(shù)設(shè)置，并做相應(yīng)調(diào)整
更換控制部件或整個驅(qū)動裝置控制器
伺服器維修流程：
第1步：根據(jù)客戶的故障描述，評估該伺服器的可修復(fù)性。
第2步：客戶寄/送到我司，登記入庫，等待檢測。
第3步：工程師檢測故障點，出具檢測報告書，確定維修價格及維修周期。
第4步：維修報價，等待客戶確認。同意則進行維修，不同意則原機返回。
第5步：維修ok, 帶電機測試老化。
第6步：試機成功登記出庫。
第7步：客戶付款。
第8步：交付客戶使用。
第9步：貼心的跟蹤服務(wù)。
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