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伺服驅(qū)動器維修

科爾摩根Kollmorgen SERVOSTAR 700(S700)伺服驅(qū)動器報警F103維修

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2022-10-9

科爾摩根Kollmorgen SERVOSTAR 700(S700)伺服驅(qū)動器報警F103維修
  科爾摩根Kollmorgen SERVOSTAR 700報警維修
故障現(xiàn)象:Kollmorgen SERVOSTAR700(S700)驅(qū)動器一上電就跳閘?刂泼姘屣@示F103故障怎么辦?
故障講解:F103
常駐FPGA損壞。
檢測到軟件故障。重新啟動驅(qū)動器。如果加載發(fā)生的駐留問題仍然存在,請聯(lián)系技FPGA故障(根據(jù)流|術(shù)支持。
程圖,存在多種情

況,包括FPGA類型和現(xiàn)場總線類型的不兼容圖像)。

  山東科爾摩根伺服驅(qū)動器F103號故障維修描述:山東一個客戶使用科爾摩根S700伺服驅(qū)動器在上電后,其伺服模塊的FAULT故障燈亮,使用邏輯分析儀判斷故障為F103號(反饋信號缺失)故障。
  山東科爾摩根伺服驅(qū)動器F103號故障維修過程:使用常規(guī)的檢測手段沒有檢查到具體的故障原因,根據(jù)其故障原理檢查旋變連接線及連接插頭均為正常。于是使用示波器來觀察旋變REF端輸入信號的頻率是否在正常的范圍之內(nèi)。通過檢查發(fā)現(xiàn)SIN、COS端沒有出現(xiàn)信號,轉(zhuǎn)動電機結(jié)果也一樣?梢耘袛喙收显驗樾儞p壞。為了進一步確定故障原因可以采用替換的方法將同一型號,不同設(shè)備的旋變轉(zhuǎn)子安裝上,通電測試,模塊的FAULT燈熄滅。將其旋變進行更換進行相應(yīng)的調(diào)零處理。伺服驅(qū)動器及電機恢復(fù)正常工作。
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