西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器接地維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。
寧夏西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修：故障原因：
A07593 (F, N) 編碼器 1：超出位置實(shí)際值的值域
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： 無(wú)
應(yīng)答： 無(wú)
原因： 已經(jīng)超出描述位置實(shí)際值的值范圍 (-2147483648 ... 2147483647)。
由于溢出，狀態(tài) “ 回參考點(diǎn) ” 或者 “ 調(diào)校絕對(duì)測(cè)量系統(tǒng) ” 復(fù)位。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
1: 位置實(shí)際值 (r2521) 超出值域。
2: 編碼器位置實(shí)際值 Gn_XIST2 (r0483) 或負(fù)載變速箱后的絕對(duì)值超出值域 (r2723)。
3: 將絕對(duì)位置 (r0483 或 r2723) 從增量換算為長(zhǎng)度單位 LU 的系數(shù)和最大編碼器值相乘得出的值大于位置實(shí)際值說(shuō)
明的值域。
處理： 如有可能，減少運(yùn)行范圍或位置分辨率。
警告值 = 3 時(shí)：
降低位置分辨率和換算系數(shù)：
- 降低旋轉(zhuǎn)編碼器每次負(fù)載旋轉(zhuǎn)的長(zhǎng)度單位 (LU) (p2506)。
- 提高絕對(duì)位置實(shí)際值的精辨率 (p0419)。
在 … 時(shí)的反應(yīng) F: OFF1 (OFF2, OFF3)
在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
這是排故非常關(guān)鍵的階段，主要應(yīng)作好下列工作：
① 詢問(wèn)調(diào)查在接到機(jī)床現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)故障要求排除的信息時(shí)，首先應(yīng)要求操作者盡量保持現(xiàn)場(chǎng)故障狀態(tài)，不做任何處理，這樣有利于迅速精確地分析故障原因。同時(shí)仔細(xì)詢問(wèn)故障指示情況、故障表象及故障產(chǎn)生的背景情況，依此做出初步判斷，以便確定現(xiàn)場(chǎng)排故所應(yīng)攜帶的工具、儀表、圖紙資料、備件等，減少往返時(shí)間。
② 現(xiàn)場(chǎng)檢查到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)后，首先要驗(yàn)證操作者提供的各種情況的準(zhǔn)確性、完整性，從而核實(shí)初步判斷的準(zhǔn)確度。由于操作者的水平，對(duì)故障狀況描述不清甚至完全不準(zhǔn)確的情況不乏其例，因此到現(xiàn)場(chǎng)后仍然不要急于動(dòng)手處理，重新仔細(xì)調(diào)查各種情況，以免破壞了現(xiàn)場(chǎng)，使排故增加難度。
③ 故障分析根據(jù)已知的故障狀況按上節(jié)所述故障分類(lèi)辦法分析故障類(lèi)型，從而確定排故原則。由于大多數(shù)故障是有指示的，所以一般情況下，對(duì)照設(shè)備配套的數(shù)控系統(tǒng)診斷手冊(cè)和使用說(shuō)明書(shū)，可以列出產(chǎn)生該故障的多種可能的原因。
④ 確定原因?qū)Χ喾N可能的原因進(jìn)行排查從中找出本次故障的真正原因，這時(shí)對(duì)維修人員是一種對(duì)該設(shè)備熟悉程度、知識(shí)水平、實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和分析判斷能力的綜合考驗(yàn)。
⑤排故準(zhǔn)備有的故障的排除方法可能很簡(jiǎn)單，有些故障則往往較復(fù)雜，需要做一系列的準(zhǔn)備工作，例如工具儀表的準(zhǔn)備、局部的拆卸、零部件的修理，元器件的采購(gòu)甚至排故計(jì)劃步驟的制定等等
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