西門子808d伺服驅(qū)動(dòng)器維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
江門西門子高性能伺服驅(qū)動(dòng)器維修：故障解析：
F07551 驅(qū)動(dòng)編碼器：沒有換向角信息
信號(hào)重要性： 故障原因 : %1, 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組 : %2
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF2 (IASC/ 直流制動(dòng)器 )
應(yīng)答： 立即 ( 上電 )
原因： 換向角信息缺失。因此無(wú)法實(shí)現(xiàn)同步電機(jī)的閉環(huán)控制。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
yyyyxxxx dez: yyyy = 故障原因 , xxxx = 驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)組
yyyy = 1 dez:
所用的電機(jī)編碼器不發(fā)送絕對(duì)換向角。
yyyy = 2 dez:
測(cè)量變速箱設(shè)置的傳動(dòng)比與電機(jī)極對(duì)數(shù)不匹配。
處理： 故障原因 = 1:
- 檢查 （p0404）編碼器設(shè)定。
- 使用帶 C/D 信號(hào)、EnDat 接口的編碼器或霍耳傳感器。
- 使用帶有正弦信號(hào) A/B 的編碼器，且電機(jī)極對(duì)數(shù) (r0313) 是編碼器線數(shù) (p0408) 的整數(shù)倍。
- 激活磁極位置檢測(cè) (p1982 = 1)。
故障原因 = 2:
- 極對(duì)數(shù)與測(cè)量變速箱傳動(dòng)比的系數(shù)必須是整數(shù)：(p0314 * p0433) / p0432
注：
在使用信號(hào) C/D 運(yùn)行時(shí)，該系數(shù)必須小于等于 8。
參見： p0402 ( 選擇變速箱類型 ), p0404 ( 編碼器配置有效 ), p0432 ( 傳動(dòng)系數(shù)編碼器轉(zhuǎn)數(shù) ), p0433 ( 傳動(dòng)系數(shù)
電機(jī) / 負(fù)載轉(zhuǎn)數(shù) )
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