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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

無錫西門子6SL3330伺服驅(qū)動器A07498報警維修報價單

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-9-8

無錫西門子6SL3330伺服驅(qū)動器A07498報警維修報價單

數(shù)控系統(tǒng)西門子伺服驅(qū)動器維修:一些伺服驅(qū)動器控制小型電機,如機器人手臂的肘部。其他伺服驅(qū)動器控制大型電機,如重型機械或電動汽車的車輪。更強大的電機需要更強大的伺服驅(qū)動器。

 

數(shù)控系統(tǒng)西門子伺服驅(qū)動器維修:故障解析:

A07498 (F) 位置環(huán):無法進行測量頭分析

信號重要性: %1

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng):

應(yīng)答:

原因: 測量頭分析時出現(xiàn)故障。

警告值 r2124, 十進制):

6: 沒有設(shè)置測量頭的輸入端子。

4098: 初始化測量頭時出現(xiàn)錯誤。

4100: 測量脈沖頻率過高。

> 50000: 測量周期不是位置環(huán)周期的整數(shù)倍。

處理: 禁用測量頭分析 (BI: p2509 = 0 信號 )

警告值 = 6 時:

設(shè)置測量頭的輸入端子 (p0488, p0489 p2517, p2518)。

警告值 = 4098 時:

檢查控制單元的硬件。

警告值 = 4100 時:

降低測量頭脈沖的頻率。

警告值 > 50000 :

將測量周期設(shè)置為位置環(huán)周期的整數(shù)倍。

當(dāng)前有效的測量周期可以由警告值計算得出:

T 測量 [125 微秒 ] = 警告值 - 50000

PROFIBUS 時,測量周期等于 PROFIBUS 周期 (r2064[1])

沒有 PROFIBUS 時,測量周期為內(nèi)部、不受影響的周期。

… 時的反應(yīng) F: OFF1

… 時應(yīng)答 F: 立即

 

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