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伺服驅(qū)動器維修

蕪湖西門子611d伺服驅(qū)動器F07493故障維修多少錢

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-9-7

蕪湖西門子611d伺服驅(qū)動器F07493故障維修多少錢

蕪湖西門子伺服驅(qū)動器維修多少錢:一般不會低于500塊錢,具體需要工程師檢測之后,才能給出詳細(xì)的報(bào)價(jià),檢測免費(fèi)。

 

西門子611d伺服驅(qū)動器維修:故障原因及排查方法:

F07493 位置環(huán):位置實(shí)際值的值范圍溢出

信號重要性: %1

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng): OFF1 (OFF2, OFF3)

應(yīng)答: 立即

原因: 已經(jīng)超出描述位置實(shí)際值的值范圍 (-2147483648 ... 2147483647)。

由于溢出,狀態(tài) “ 回參考點(diǎn) ” 或者 “ 調(diào)校絕對測量系統(tǒng) ” 復(fù)位。

故障值 r0949, 十進(jìn)制):

1: 位置實(shí)際值 (r2521) 超出值域。

2: 編碼器位置實(shí)際值 Gn_XIST2 (r0483) 或負(fù)載變速箱后的絕對值超出值域 (r2723)

3: 將絕對位置 (r0483 r2723) 從增量換算為長度單位 LU 的系數(shù)和最大編碼器值相乘得出的值大于位置實(shí)際值說

明的值域。

處理: 如有可能,減少運(yùn)行范圍或位置分辨率 (p2506)

提高絕對位置實(shí)際值的精分辨率 (p0419)。

故障值 = 3

如果允許的最大絕對位置值 (LU) 大于 4294967296,則可能由于溢出運(yùn)行而不能進(jìn)行校準(zhǔn)。

使用下面的公式計(jì)算旋轉(zhuǎn)編碼器允許的最大絕對位置 (LU)

1. 不帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器

p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)

p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504),適用于多圈編碼器

2. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器,用于測量變速箱:

p2506 * p0412 * p2505 / p2504

3. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器,用于負(fù)載變速箱:

p2506 * p2721 * p0433 / p0432

4. 帶位置跟蹤的電機(jī)編碼器,用于負(fù)載變速箱和測量變速箱

p2506 * p2721

5. 不帶位置跟蹤的直接編碼器

p2506 * p0433 / p0432

p2506 * p0433 * p0421 / p0432 適用于多圈編碼器

6. 帶位置跟蹤的直接編碼器,用于測量變速箱

p2506 * p0412



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