伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否，對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
力士樂伺服驅(qū)動器維修診斷指南：故障解析：
E8028 電源部件中出現(xiàn)過電流。由控制器監(jiān)控電源部件所提供的電機電流（＝控制器輸出電流）。 •當控制器輸出電流超過 S-0-0110，放大器峰值電流的 1.2 倍時 - 或者 - 當控制器輸出電流大于 P-0-4013，消磁電流極限值 和 S-0-0109，電機峰值電流的乘積時，就會鎖定電源部件的輸出級，直至控制器輸出電流重新下降到允許的值；在此其間將輸出警告信息 E8028 。
可能原因：
電流調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)置錯誤
如果是博世力士樂的帶有編碼器數(shù)據(jù)存儲器 (MHD, MKD, MKE) 的電機，則用于對電流調(diào)節(jié)器進行參數(shù)設(shè)置的值并非是編碼器數(shù)據(jù)存儲器中的參數(shù)值
如果是博世力士樂的沒有編碼器數(shù)據(jù)存儲器的電機，則用于對電流調(diào)節(jié)器進行參數(shù)設(shè)置的值并非是制造商的設(shè)定值
如果是其他制造商的電機，則用于計算參數(shù)值的輸出數(shù)據(jù)不正確
解決方法：
檢查電流調(diào)節(jié)器設(shè)置（S-0-0106，電流調(diào)節(jié)器比例增益 1，S-0-0107，電流調(diào)節(jié)器調(diào)整時間 1），必要時應(yīng)聯(lián)系上海仰光電子維修部進行修改
檢測 S-0-0106，電流調(diào)節(jié)器比例增益 1 和 S-0-0107，電流調(diào)節(jié)器調(diào)整時間 1 中的值是否符合編碼器數(shù)據(jù)存儲器中的值（P-0-2106，電流調(diào)節(jié)器比例增益 1，編碼器存儲器和 P-0-2107，電流調(diào)節(jié)器調(diào)整時間 1，編碼器存儲器）
注意：S-0-0106，電流調(diào)節(jié)器比例增益 1 的計算取決于P-0-0001，電源輸出級的轉(zhuǎn)換頻率 和 P-0-0556，軸控制器控制命令！
檢測 S-0-0106，電流調(diào)節(jié)器比例增益 1 和 S-0-0107，電流調(diào)節(jié)器調(diào)整時間 1 中的值是否與制造商的設(shè)定值相符（參見 DriveTop）
檢測用于計算參數(shù)值的輸出數(shù)據(jù)是否正確
力士樂Rexroth伺服驅(qū)動器維修各類故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等。
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