貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警
64503: 負(fù)向加速力矩限定激活Negative direction acceleration torque limiter active
64504: 正向減速力矩限定激活Positive direction deceleration torque limiter active
64505: 負(fù)向減速力矩限定激活Negative direction deceleration torque limiter active
64506: 再生電源限定激活（減速到高）Regenerativ power limiter active (deceleration to high)
65535: 反應(yīng)錯(cuò)誤Response Error
1012循環(huán)網(wǎng)絡(luò)通訊切斷.
1013用于網(wǎng)絡(luò)通訊的站點(diǎn)不可行.
1014AC112命令接口占用.
2001上載跟蹤曲線數(shù)據(jù)不允許,記錄激活.
2002無跟蹤曲線數(shù)據(jù)可上載.
2003跟蹤曲線啟動(dòng)不允許:記錄激活.
2004跟蹤曲線啟動(dòng)不允許:未定義跟蹤數(shù)據(jù).
2005無效的參數(shù)ID用于跟蹤測(cè)試數(shù)據(jù).
2006初試跟蹤參數(shù)不允許:記錄激活.
4002在仿真命令無效的動(dòng)作代碼.
4004在控制器命令無效動(dòng)作的代碼
4005使能控制器無效,驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤.
貝加萊伺服器維修經(jīng)常出現(xiàn)的故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞等;貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修，ACOPOS1090維修,ACOPOS1640維修，ACOPOS1045，ACOPOS1320維修，ACOPOS128M維修，ACOPOS1180維修，ACOPOS1180，ACOPOS128M，ACOPOS1010，ACOPOS1010維修等
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