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維修項目
伺服電機維修

lenze倫茨伺服電機進(jìn)水維修方法

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-7-28

lenze倫茨伺服電機進(jìn)水維修方法

lenze倫茨伺服電機維修:很多時候,我們工廠的作業(yè)人員給給我們說一個現(xiàn)象,就是伺服電機會很抖。于是打電話詢問我們?yōu)槭裁磿霈F(xiàn)這種現(xiàn)象,一般情況下可能會因為加減速時間設(shè)置得過小,伺服電機在突然的啟動或者停止的時候會產(chǎn)生高慣性抖動,那么,把加減速時間調(diào)大可以解決這個問題。

倫茨交流伺服電機維修方法:伺服電機抖動原因:

 一:當(dāng)伺服電機在零速時發(fā)生抖動,應(yīng)該是增益設(shè)高了,可減小增益值。如果啟動時抖動一下即報警停車了,最大可能是電機相序不正確。

 

二:1、PID增益調(diào)節(jié)過大的時候,容易引起電機抖動,特別是加上D后,尤其嚴(yán)重,所以盡量加大P,減少I,最好不要加D。

2、編碼器接線接錯的情況下也會出現(xiàn)抖動。

3、負(fù)載慣量過大,更換更大的電機和驅(qū)動器。

4、模擬量輸入口干擾引起抖動,加磁環(huán)在電機輸入線和伺服驅(qū)動器電源輸入線,讓信號線遠(yuǎn)離動力線。

5、還有就是一種旋轉(zhuǎn)編碼器接口電機,接地不好的情況很容易造成震動!

三:① 伺服配線:

a.使用標(biāo)準(zhǔn)動力電纜,編碼器電纜,控制電纜,電纜有無破損;

b.檢查控制線附近是否存在干擾源,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;

c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實保證接地良好。

② 伺服參數(shù):

a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整諧波濾波器頻率以及幅值。

③ 機械系統(tǒng):

a.連接電機軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動,嘗試空載運行,如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

c.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,嘗試空載運行,如果空載運行正常,則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機。

 

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