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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

Kollmorgen科爾摩根s700伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)F03* 故障代碼維修

發(fā)布者:hp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2021-12-20

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含義:下面的錯(cuò)誤信息的位置、控制器(OPMODE 5或6只)
原因:1.軸機(jī)械緊或阻斷2.坡道設(shè)置扭矩不足 3.坡道在位置控制器、速度控制器超過坡道4.放大設(shè)定得太低。軸不夠力,  5.放大定的太高了。軸振蕩.  6.IPEAK(最大電流)太低了 
解決方法:1.機(jī)械檢查系統(tǒng) 2.Travel along flatter ramps (ACC, DEC) 3.在速度控制器降低加速斜坡(ACC)和制動(dòng)斜坡(DEC)4.調(diào)整放大。速度環(huán)和位置環(huán) 5.調(diào)整放大。速度環(huán)和位置環(huán)可能,屏幕頁面,插入一個(gè)過濾器6.擴(kuò)大了下面的錯(cuò)誤窗口(屏幕上的位置數(shù)據(jù)頁)或使用一個(gè)更大的放大器/電機(jī),增加IPEAK
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