庫卡伺服電機(jī)維修常見故障如下：
伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象
數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開;驅(qū)動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
1/庫卡電機(jī)升溫過高或冒煙電機(jī)故障
原因:
1.負(fù)載過大
2.兩相運(yùn)行
3.風(fēng)道阻塞
4.環(huán)境溫度增高
5.定子繞組相間或匝間短路
6.定子繞組接地
7.電源電壓過高或過低
維修方法：
1.減輕負(fù)載或選擇大容量電動(dòng)機(jī)
2.清除風(fēng) 道
2/庫卡電機(jī)出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象電機(jī)故障
原因：
繞組受潮，絕緣老化，或引出線與接線盒殼碰;
維修方法：
對應(yīng)電機(jī)維修方法：干燥、更換繞組;
3.采取降溫措施
4.用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓
3/庫卡電機(jī)振動(dòng)電機(jī)故障
原因：
1.轉(zhuǎn)子不平衡
2.軸彎曲
3.皮帶盤不平衡
4.氣隙不均勻產(chǎn)生單邊磁拉力
維修方法：
1.校正動(dòng)靜平衡
2.校直軸或更換軸彎曲不嚴(yán)重時(shí)可車去1-2mm然后配上套筒
3.校正平衡
4.重新調(diào)整
4/電流三相不平衡電機(jī)故障
原因：
1.電源電壓嚴(yán)重不足
2.三相匝數(shù)不等
3.內(nèi)部接線錯(cuò)誤
維修方法：
1.檢查電源電壓
2.更換電動(dòng)機(jī)或處理
3.改正接線
5/空載電流偏大電機(jī)故障
原因：
1.定轉(zhuǎn)子氣隙大
2.定子繞組匝數(shù)太少
3.裝配不當(dāng)
維修方法：
1. 調(diào)整并使之減少
2.重新核實(shí)并繞制
3.重新裝配
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